双转台五轴数控机床误差实时补偿

以双转台五轴数控机床为对象,建立各移动轴和旋转轴运动的数学模型,以工件坐标系为基础坐标系,应用齐次坐标系变换理论,推导任一时刻各轴运动在工件坐标系中的位置误差数学表达式.针对五轴机床的移动轴和旋转轴同时运动存在耦合的情况,提出一种分步实施的解耦补偿方法,即在实施误差补偿时首先进行姿态误差补偿,通过旋转轴的旋转运动将工件的实际姿态调整到与理想姿态相同,然后通过移动轴的平移运动进行位置误差补偿,并相应建立五轴机床误差补偿数学模型.通过仿真分析和对曲面零件的实时补偿加工试验,明显提高加工精度,并有效避免直接进行补偿加工过程中可能带来的运动干涉情况,从而验证该五轴机床误差补偿数学模型及其实时补偿的可行性和有效性.     

PDM/ERP集成环境下的生产调度系统研究

针对当前PDM/ERP集成环境和生产调度系统的实际状况,讨论了PDM/ERP集成模型,对集成环境下生产调度系统进行了需求分析;通过分析集成环境和调度系统的信息交互,完成了调度系统设计并构建了系统功能模型;最后在实现集成环境下生产调度系统各功能的基础上,实现了调度系统与PDM/ERP集成系统之间数据的有效传递与共享.     

新形势下煤矿提升设备改进的关键技术研究

针对新形势下改进煤矿提升设备的关键技术进行研究,其中重点是设备的技改升级技术,以提高设备可靠性,经济运行,降低事故率,同时为对现有老旧提升设备进行有计划的改进、开发和升级,提供从整套设备的改进到关键部件的改进关键方法.     

全泥氰化提金工艺设计与生产实践

氰化法提金,是以氰化物水溶液作为浸出液来提取黄金的工艺.我国全泥氰化厂数量、规模不断壮大,生产流程也更为顺畅,氰化提金是传统黄金生产工艺,应用时间长,工艺成熟,回收率高,是现阶段从矿石中提取黄金的主流方式.但是与其他国家相比,在氰化工艺设计上还存在一定的差距,生产指标较低,设备性能、检测控制等方面还存在不足,而且氰化物...     

基于错位塔形工件的旋转轴几何误差辨识

旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形块组成。在工件不同层级的底面与侧面布置测点并进行在机测量,基于空间误差模型推导出每项误差的辨识原理与解析解,并采用蒙特卡洛模拟进行不确定性分析。最后,通过与球杆仪误差辨识方法进行对比验证,线性误差E_XC,E_YC与E_ZC的辨识结果偏差最大为2.7,-1.7与-1.3μm;角度误差E_AC,E_BC与E_CC的辨识结果偏差最大为1.3″,-0.6″与-2.1″,两者辨识平均吻合度达95.4%。本方法通过工件切削与在机测量,每项误差的辨识原理与解析解形式简单,可辨识实际工况下的旋转轴6项位置相关的几何误差。     

Q345R高压空冷器焊接接头应力腐蚀开裂分析

某高压空冷器进气口换热管和管板胀管焊接处发生泄漏事故,通过宏观观察、机械拉断断口及裂纹面分析、金相组织分析、显微硬度测试、扫描电子显微镜(SEM)以及X射线能谱分析(EDS)等分析方法对泄漏失效处及关键位置材料进行检测和分析。研究发现高压空冷器进出口失效位置的裂纹均是由管箱内壁接头处向胀接间隙表面开裂,并且裂纹面能谱分析结果发现大量的S元素存在。结合管道受力情况、断口形貌、元素分析判定本次失效的模式为硫化氢应力腐蚀开裂(SSCC)。管内硫化氢为腐蚀源,在焊接残余应力集中和外载结构应力的协同作用下,焊趾发生SSCC开裂,裂纹沿着熔合线扩展至胀管外壁,发生泄漏失效。     

红土镍矿硫酸法工艺中MHP酸解液P204萃取除杂研究

从复杂离子溶液中精准分离有价金属离子一直是湿法冶金领域研究中的重点与难点,溶剂萃取是目前较成熟的复杂离子分离手段。本文以红土镍矿硫酸酸浸工艺中MHP酸解液为研究对象,采用P204+磺化煤油为萃取剂从MHP酸解液中分离Mg²⁺、Mn²⁺、Cu²⁺、Zn²⁺等杂质离子,考察有机相P204含量、皂化率、硫酸浓度和萃取相比(O/A)对杂质离子萃取、洗涤、反萃效果的影响。结果表明：当有机相P204含量为30%、皂化率为65%、相比O/A为2∶1时,Mn²⁺、Cu²⁺单级萃取率达到90%以上,Zn²⁺单级萃取率达到70%以上;当洗涤硫酸浓度为0.4 mol/L、O/A为5∶1时,Co²⁺、Mg²⁺单级洗脱率达到40%;当反萃硫酸浓度为2.5 mol/L、O/A为7∶1时,Mn²⁺、Cu²⁺、Zn²⁺单级反萃率均达到80%以上。通过萃取、洗...     

大庆外围盆地侏罗纪-早白垩世早期古气候研究

为扩大勘探领域，运用古生物资料对大庆外围盆地的古气候进行了研究，外围盆地株罗纪－早白垩世早期发育的地层有早侏罗世海拉尔盆地的东宫组，中侏罗世三江盆地的绥滨断陷的绥滨组，晚侏罗世三江盆地的东荣组，虎林盆地的裴德组，七虎林组，早白垩世早期鸡西盆地，三江盆地的滴道组，城子河组、穆棱组，虎林盆地的下云山组，上云山组，在这些组中除晚株罗世东荣组，裴德组，七虎林组外，其它各组都产有比较丰富的孢粉化石，未发现孢粉化石的层位，依据植物化石，得出早株罗世东营组为潮湿的暖温带气候，中侏罗世绥滨组为潮湿的北亚热带气候，晚侏罗世为潮湿的暖温带气候，早白垩世早期滴道组，下云山组为潮湿的北亚热带气候，城子河组、上云山组为潮湿的中亚热带气候，穆棱组为潮湿的南亚热带气候。     

面向棉纺工艺设计的本体建模

基于现代纺织工艺多样性和灵活性的特点,采用本体论的思想和方法建立棉纺织工艺领域知识库,给出了基于本体的棉纺工艺知识表达,并采用W3C推荐的本体描述语言-OWL来实现.结果表明,通过建立基于本体论知识的棉纺产品工艺设计智能模型,提高系统的整体智能化水平,有效地解决棉纺工艺知识库中概念的二义性和冗余等问题,并实现知识的共享和重用,极大地提高了知识库系统开发的效率.     

兔年话说兔花草

兔儿牡丹学名荷包牡丹,罂粟科荷包牡丹属多年生草本。株高30～60厘米,具根状茎。叶对生,3出羽状复叶,以叶形略似牡丹而得名。顶生总状花序,拱形,花下垂向一边,花被4片分内外两层,外层2片茎部联合呈荷包型,先端外卷,粉红至鲜红色,内层2片瘦长外伸,白色