基于FPGA的无人机控制器设计与实现

根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。     

谈如何在电力营销中提升优质服务质量

在我国经济建设中,对于能源的需求量十分巨大,其中电能发挥着非常重要的作用。虽然电能是人们生产和生活中使用非常频繁的能源,但是现在电力行业中的竞争非常激烈,所以电力企业的电力营销工作尤显重要。在电力企业的营销过程中,优质服务可以使得电力企业赢得社会和公众的广泛认可,赢得企业全面协调可持续发展,所以电力企业一定要做好电力营销过程中的优质的服务。     

应用三维相干技术进行精细地震解释

三维相干数据技术是利用三维地震数据体中相邻道之间地震信号的相似性来描述地层、岩性的横向非均匀性。本文介绍了多道相关技术的数学原理,实际应用证明,三维相干技术不仅可以快速、准确地确定断层的平面展布及其细节特征,而且可以利用其提供的地层产状信息研究目标储层的构造沉积演化体系。     

南水北调中线安阳河渠道倒虹吸物理模型研究

采用动床和定床相结合的模型试验方法,对安阳河倒虹吸工程底宽135、165、195 m方案在不同洪水频率下的水沙输移情况进行了模拟,结果表明:135 m方案冲刷强度和壅水尺度均较大,不利于工程安全;195 m方案有利于工程安全,但过于保守,工程量大;165 m方案工程布置与主流较为吻合,水流比较顺畅、流态较为稳定.     

径流预测方法对比分析

通过实际算例分析比较了指数平滑法、灰色预测模型、小波分析法和人工神经网络径流预测方法,结果表明:指数平滑法、灰色预测模型预测结果的误差比较大且分布不均匀;小波分析法和人工神经网络方法预测结果明显好于指数平滑法和灰色预测模型.     

神经生长因子颅内注射治疗颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的疗效评价

目的: 对神经生长因子颅内注射治疗颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的疗效进行评价。方法: 将90 例颅内血肿微创清除术后的高血压性脑出血患者随机分为3 组, 每组30 例:对照组, 微创清除术后每日给予生理盐水2 ml 颅内注射, 4 d 后改为每日注射用水2 ml 肌注;治疗1 组, 微创清除术后每日给予生理盐水2 ml 颅内注射, 4 d 后改为每日神经生长因子2 ml 肌肉注射;治疗2 组, 微创清除术后每日给予神经生长因子2 ml 颅内注射, 4 d后改为每日神经生长因子2 ml 肌肉注射, 3 组疗程均为14 d 。采用卒中临床神经功能缺损评分、日常生活活动(ADL) 量表评分及死亡率等方法对治疗1月后进行疗效评定。结果: 3 组病例死亡率分别为对照组(13. 3 %) 、治疗1 组(10. 0 %) 、治疗2 组(10. 0 %) (P >0. 05); 治疗1 组和治疗2 组的显效率和总有效率分别为(40 %, 66. 67 %) 和(70 %, 80 %), 比对照组(20 %、36. 67 %) 高(P<0. 05); 治疗1 组和治疗2 组ADL 量表评分比对照组好(P<0. 05) 。结论: 神经生长因子能提高颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的临床疗效, 降低致残率, 明显提高病人的生活质量, 颅内注射效果更好。     

双能γ射线焦化塔液位在线测量仪

为了同时测量焦化塔的液位和泡沫高度,设计了一种双能γ射线焦化塔液位在线测量仪.介绍了该测量仪的工作原理,分析了高速集成单道幅度分析器和高性能A/D转换器的电路及特点,讨论了液位曲线和泡沫高度曲线.该测量仪电路简洁,工作稳定,测量精度高.     

生物质电厂废弃物草木灰成分分析及成形

生物质热电厂焚烧废弃物的主要成分是草木灰,其产生量大、密度小。大量草木灰不经处理会造成环境污染问题。本文首先分析草木灰的化学成分,确定草木灰的肥料特征,通过添加NH₄H₂PO₄使草木灰的pH达到国家复合肥的相关标准。选用聚天冬氨酸（30%水溶液）作为复合肥的黏结剂,应用于草木灰复合肥的成形造粒,以增加其抗压强度和肥效。研究不同烘干时间、烘干温度、聚天冬氨酸添加量对草木灰复合肥抗压强度的影响规律,通过分析植物的形态及生理指标,进而研究草木灰复合肥的肥效。结果表明：最佳烘干条件为10h、140℃,聚天冬氨酸对草木灰的抗压强度有明显的增强作用,并且草木灰与聚天冬氨酸的复配比为6g∶1mL时肥效最好。此方法解决了元素循环中断、草木灰环境污染,在运输过程中草木灰复合肥易碎,纯草木灰肥效低等问题。     

深埋矿体移动带三维圈定方法及应用

针对深埋矿山开采移动带二维圈定方法工作量大、精度低且难以满足日益增长的经济效益需求的问题,提出了一种深埋复杂矿体移动范围三维确定方法。结合沙岭金矿千米深井工程实例,在移动范围确定过程中,借助先进的3D建模技术获得三维矿山模型。该模型可以实现各类地质体的可视化,直观地展示其形态与产状,清晰地反映各构成因素间的相互关系。在3D模型中截取的特征剖面与经典移动带圈定岩移参数获取方法相结合,能轻松获得各特征剖面上的岩移参数值。通过给定的岩移参数值进而确定各特征剖面上的地表移动边界点,将各移动边界点连接即可实现矿山移动范围的圈定。研究结果表明,基于三维地质建模技术的移动带圈定方法合理可行,确定的纱岭金矿地表移动带能够兼顾安全生产与经济效益,为矿山生产开发奠定了有益基础,为类似矿山提供了有益借鉴。     

滨海基岩矿床安全开采合理隔离层厚度的确定

针对滨海基岩矿床安全开采合理隔离层厚度留设问题,基于材料力学、结构力学等共七种理论计算方法综合确定隔离层厚度,利用点柱式上向水平分层充填法建立三维数值计算模型,通过结合FLAC3D数值模拟软件,分析理论计算结果的合理性,研究不同中段开采充填情况下第四系底部的稳定性特征,最终得出安全开采所需的隔离层厚度必须在12m以上,合理的开采上限必须在-57m以上。通过分析数值计算模型第四系底部的沉降变形,发现第四系底部最大沉降集中于中间采场 ,最大沉降量为13.73mm。研究成果为滨海基岩矿床安全开采,提高资源回采率提供了有益指导。