六自由度运动平台汽车驾驶模拟器临场感研究与开发

搭建了汽车驾驶模拟器运动平台,采用先进的视景仿真软件OpenGVS SDK和MultiGen Creator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶模拟器大规模真实感视景系统,动画频率能达到60帧/s.采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感.测试结果表明,所建立的汽车驾驶模拟器系统能够满足汽车驾驶培训的要求,并且具有良好的真实沉浸感.     

一种基于接口异常度可信判断的内容中心网络缓存污染防御方法

针对内容中心网络的缓存污染攻击问题,提出一种基于接口异常度可信判断的限速机制,根据接口异常度检测缓存污染攻击类型,并结合接口命中率对异常接口进行限速控制.仿真结果表明,该机制可以同时防御缓存恶意侵占(Locality-Disruption)和虚假内容缓存(False-Locality)2种攻击,且通过引入False-Locality攻击的可信度判断,可大概率区分异常的False-Locality攻击和正常的突发拥塞事件,避免错误抑制Flash Crowd网络行为.     

命名数据网络低速缓存污染攻击的协同检测机制

缓存污染攻击是命名数据网络中的主要安全威胁之一,为解决缓存污染攻击中的低速率攻击问题,在计算网络中相邻多节点请求变动率的基础上,以传输路径中各节点与网络边缘节点请求变动率的相关性为检测依据,提出一种协同检测机制. 仿真结果表明,该机制能有效检测低速攻击行为,与现有主要检测方法相比,可保证较高的正确检测率,同时适当增加协同层数,能降低分散攻击的检测时延.     

离散驱动策略对磁致伸缩惯性冲击电机步长及工作频率的影响

为提高磁致伸缩惯性冲击电机的工作频率,增大输出步长,提出了一种带有死区保护的优化驱动策略。该策略通过计算电机步进所需时间来确定两个驱动信号之间的间隔(即死区时间),实现方式类似占空比调制。并且通过分析电机运动过程及动力学模型,建立了电机的步长及收缩步进时间的数学模型。最后,针对所开发的惯性冲击电机进行了测试,并将结果与传统驱动方法进行对比。结果表明,文中所建立的模型能够较为准确地预测电机步长及步进收缩时间。采用带死区保护的优化驱动控制策略后,磁致伸缩惯性冲击电机的最高工作频率由120 Hz提高至250 Hz,且电机步长得到了增加。     

山区配网线路的防冻融冰措施

<正>1山区配网线路覆冰的危害电力系统冰灾的形成受大气候、微地形、微气象条件的影响,并且发生时往往天气恶劣、冰雪封山,使得交通受阻、通讯中断、抢修十分困难,轻则发生冰闪,重则造成倒塔(杆)、断线,甚至使电网瘫痪,给人民生产、生活带来不便和较大的经济损失。如何在突发的自然灾害时确保电网安全,在受灾后对电网快速修复重建和加固改造,成     

疤痕子宫妊娠引产方法的探讨

目的探讨疤痕子宫妊娠引产方法的安全性和有效性。方法 46例疤痕子宫妊娠引产者按序贯实验分为A组29例和B组17例。A组仅给予经腹羊膜腔内注射利凡诺100 mg,B组经腹羊膜腔内注射利凡诺100 mg同时空腹给米非司酮50 mg,每12小时1次,连服3次。结果 46例均在用药后72 h分娩,无子宫破裂。A组注药后引产时间、宫缩开始到引产结束时间比B组明显缩短（均P〈0.01）。A组宫颈成熟为26%,B组宫颈成熟为97%,2组比较差异有统计学意义（P〈0.01）。2组产后出血量均〈500 mL,2组产后出血量比较差异无统计学意义[（121.0±3.2）mL vs（120.0±2.8）mL,P〉0.05]。结论单纯经腹羊膜腔内注射利凡诺100 mg和同时联用米非司酮均安全有效,但利凡诺联合米非司酮用于疤痕子宫妊娠引产,比利凡诺单独使用,产程明显缩短,孕妇无剧烈疼痛,易被患者接受。     

成都红星路某超高层方案设计

本文探讨了成都红星路某超高层酒店的方案设计,工程5层以下为大空间酒店,6到49层为公寓.方案设计中,尝试了框筒不转换、地上交叉斜撑、5层高位转换与自承重交叉暗撑共4种结构体系,经计算调整和对比,以最后者为优选.     

装载机工作装置数液比例控制系统研究

采用数字高速开关阀为先导阀构建数液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制.建立数液比例控制系统的数学模型及控制规律,采用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真,结果表明,通过改变PWM信号的占空比可以控制多路阀的流量,从而控制工作部件的运动速度.