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本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。 相似文献
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薛苏琴 《计算机与数字工程》2013,41(3)
课程微型化过程往往是教师根据自身对课程的认识,课程的重点、难点及基本概念完整性等将课程划分为若干片段.在整个过程中对学习者的学习需求很少考虑,造成很多课程微型化不能得到学习者的认可.为了更加科学、合理的将课程微型化,必须充分考虑学习者的学习需求,收集网络学习系统用户观看视频教程的学习过程信息,使用改进的LF算法对学习过程信息进行聚类,聚类后的每个类别表示一种学习类型的用户,而每个类的聚类中心正是该类用户对课程微型化的需求.通过蚁群聚类不但能够得到不同类型的用户群,而且还能得到不同类别的课程微型化,针对不同的用户采用不同的微型化课程,既能提高学习者的学习效率还能实现在线学习系统的个性化. 相似文献
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本文结合校园能耗监测系统的整体建设,从水电计量数据的采集出发,介绍了一种将预付费卡表应用于现有的校园能耗监测系统的设计,主要解决校园内二级用户单位用电耗能难控制、难收费等实际情况。详细了阐述了系统平台的整体网络架构、卡表子系统的结构以及预付费智能卡表的硬件设计和功能模块的软件应用。 相似文献
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基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。 相似文献
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主题图融合技术研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
主题图在信息资源上层构建了一个结构化的语义网,提供了一个良好的语义模型,可以弥补web 2.0在应用上存在的语义缺陷,而主题图融合作为主题图的重要研究内容,是将分布式环境下同一领域内分散的局部主题图合并为一个全局主题图,实现Web信息的有效组织和管理以及信息的集成与共享.归纳总结了主题图融合的处理过程,分析评价了主题图融合中的难点--主题图的相似性算法,并对融合的原则和算法进行了分析总结,明确了高相似度主题融合的过程.此外,在分析主题图融合冲突的基础上,提出了主题图融合冲突检测与消除的整体设计方案,并将主题图的动态更新进行了阶段划分,最后指出了主题图融合未来的研究方向. 相似文献
80.
针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定. 相似文献