胶囊机器人无线控制系统设计

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。     

基于知识网格的学科门户系统设计

该文首先分析了当前学科信息门户建设中存在的问题,针对这些问题提出了基于学科信息网站、知识网格节点和虚拟知识网格服务社区三级结构模型,建立自动实现学科知识获取、检索和共享的运作机制,设计了基于知识网格的学科门户系统结构。     

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.     

MATCH对中国地区2006年气溶胶光学厚度分布特征的模拟研究

利用2006年NCEP/NCAR再分析资料驱动大气化学传输模式MATCH （Model of Atmospheric Transport and Chemistry）,模拟了中国地区气溶胶光学厚度的分布及其季节变化特征,并与MODIS（MODerate resolution Imaging Spectro-radiometer）卫星产品MOD08_M3和中国太阳分光观测网CSHNET（the Chinese Sun Hazemeter Network）的观测资料进行了对比和验证。在此基础上,研究得出,2006年中国的华北、华中和华南地区是气溶胶光学厚度的高值区,青藏高原和东北地区是低值区。在中国的华北、华中、华南和西南等大部分地区,硫酸盐气溶胶产生的光学厚度所占的比重较大,其次为有机碳气溶胶,黑碳气溶胶和海盐气溶胶所占比重较小。     

直线往复式铅钙合金自动浇注系统设计

针对目前铅钙合金人工浇注的现状,根据现场调研和现代机械控制系统的前沿技术及理论,提出了基于"传感器与触摸屏—PLC—变频器"硬件架构的铅钙合金自动浇注系统方案;为了使研制的自动浇注系统与直线铸型机相匹配,并达到熔体低氧化、锭重精确且在线可调等目标,文章对该浇注系统进行了4个方面研究,分别是系统功能设计,机械、气动系统技术研发,控制系统软硬件研发;现场运行情况表明,系统操作简便,自动化程度高,人机界面友好,该项研究为铅钙自动浇注系统的开发提供了重要的参考依据。     

水下焊接机器人技术发展现状及趋势

介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。     

柯尼卡美能达全新智能多功能彩色数码复合机bizhub C203精彩上市

2008年9月17日,全球彩色商务领导厂商柯尼卡美能达办公系统(中国)有限公司推出功能与设计兼备,迎合高效商务工作组和大中型企业印务需求的彩色多功能数码复合机bizhub C203,其黑白、彩色输出同速,均为20页每分钟。与其他彩色多功能数码复合机相比,bizhub C203具有诸多业内领先的功能,     

基于“两个细则”考核的燃煤机组自动发电控制系统优化及应用

针对燃煤机组不满足《东北区域发电厂并网运行管理实施细则》和《东北区域并网发电厂辅助服务管理实施细则》中关于自动发电控制各项考核指标的问题,对AGC负荷指令的生成控制策略进行研究,通过对协调控制系统逻辑分析以及不同工况下的参数对比,提出600 MW燃煤机组AGC控制策略优化方案。解决了一次调频动作与AGC动作方向一致时,实际负荷先反向动作再正向动作的问题,弱化了一次调频对AGC响应时间的作用,使机组在各个工况下均能满足调频调峰的要求。采用新的控制策略,机组考核量大幅减少,经济效益明显提高。     

基于ESO的遥控武器站伺服控制研究

针对船用遥控武器站伺服控制系统在稳定、跟踪和射击时,受到平台摇摆、射击振动与冲击等因素的影响,该文设计了一种基于扩张状态观测器的伺服控制算法,实现伺服系统非线性因素的实时动态补偿,有效改善遥控武器站伺服系统的抗干扰性,提高跟踪与射击的精度。数字仿真结果表明,可有效提高伺服系统的稳定与跟踪精度,并通过设备实际验证,可满足遥控武器站的使用需求。     

基于500W中功率放大器热设计研究

阐述500W低频功率放大器的热设计案例,理论计算了各模块的热耗分布,对散热风机做出了选型,并对整机进行热仿真,以此验证热设计的合理性与正确性。