基于OFRBF-Elman网络的UUV动力学模型辨识

水下无人航行器(UUV)是具有较强非线性的复杂动态系统,而神经网络具有理论上逼近任意非线性的能力;为了提高UUV的动力学模型精度,运用了基于输出反馈的RBF-Elman(OFRBF-Elman)神经网络的系统辨识方法,即对Elman神经网络进行改进,将网络输出进行延时反馈,作为输入与隐层进行联接;将径向基函数作为隐层节点的激活函数,并以线性最小二乘法调整隐层到输出层的连接权值;然后,将该方法应用于UUV空间六自由度的动力学模型辨识中;最后,通过仿真证明了该网络结构的辨识算法具有很好的逼近能力和快速的训练速度。     

自由空间光通信中LT码的编码技术研究

为了克服大气湍流对自由空间光通信(FSO)链路的影响,将LT码应用到FSO系统中,并结合基于部分信息LT码的修正转移鲁棒孤子分布(ISRSD),模拟了不同大气湍流强度信道,采用不同的编码方案进行模拟比较,结果表明:与RS码相比,误码率为10-4时,LT码获得大约2 dB的编码增益;相比于RSD,ISRSD能使译码开销降低1％～2％,且LT码采用ISRSD后,误码率为10-7时,系统获得0.2～0.5 dB的编码增益.     

外加磁场对不锈钢激光热丝焊的影响

为了研究磁场对激光焊接的影响,采用在工件旁放置永磁铁、提供横向或者纵向常磁场对不锈钢进行激光电流热丝焊接的方法,结合焊缝横截面形状以及焊缝组织等,对不同磁场下激光热丝焊接头进行了分析。结果表明,磁场的加入对焊接过程和接头形状有显著影响,适当的磁感应强度能稳定激光热丝焊接过程,磁感应强度过大则易造成大量飞溅;焊缝接头的形状随磁场的方向、极性以及磁感应强度的变化而改变;横向磁场的加入能提高激光热丝焊接效率;磁场还能减少焊缝柱状树枝晶区域,促进胞状晶的形成,提高焊缝的显微硬度值。外加磁场在焊接熔池中产生了安培力,安培力是搅拌熔池的主要作用力,从而改变液态金属流动,造成激光热丝焊接头形状和组织的改变。     

带自复位耗能连梁的剪力墙结构的抗震性能

为了减小强地震作用下钢筋混凝土联肢剪力墙的连梁结构损伤,实现震后结构功能的快速恢复,提出了一种兼具自复位和耗能功能的新型自复位耗能连梁。新型自复位耗能连梁在跨中安装了由形状记忆合金绞线和粘弹性耗能单元并联而成的新型复合自复位阻尼器。以一榀10层双肢剪力墙结构为例,对连梁跨中分别安装该新型自复位阻尼器的联肢剪力墙、粘弹性阻尼器的联肢剪力墙和普通钢筋混凝土连梁的联肢剪力墙进行了动力时程分析,对比分析了不同阻尼器对联肢剪力墙结构的减震效果。结果表明：地震作用下,结构变形和耗能都集中在连梁阻尼器上,但新型自复位连梁阻尼器对结构地震响应的控制效果要优于粘弹性阻尼器,新型复合连梁阻尼器在地震过程中表现出较好的自复位及耗能能力。     

深空通信的级联码方案研究

针对传统卢比变换-低密度奇偶校验(LT-LDPC)码不能有效解决深空通信中的通信中断与高通信误码率等问题,该研究采用弱鲁棒孤子分布以及改进型置信传播算法对LT码进行了优化,然后将优化的LT码(ILT)码与LDPC码级联生成ILT-LDPC码,并应用于深空通信中。通过模拟深空实验,从译码效率与译码开销两方面比较了LT-LDPC码与ILT-LDPC码的性能,同时从误码率与中断概率两方面比较了两者的性能。仿真结果表明,相比于LT-LDPC码,ILT-LDPC码译码效率增大,译码开销下降,且在深空通信中,其通信误码率更低,信噪比阈值更高。因此,该级联码能提高深空通信数据的可靠性。     

一种基于双同步坐标变换的开环锁相方法

鉴于传统开环锁相方法动态性能好,但频率适应性差且易受三相电压不平衡影响等特点,结合双同步坐标变换概念,提出一种新型的开环锁相方法,即将已知角频率ω_0作为坐标变换的旋转角频率,三相电压信号经过双同步坐标变换后,再经解耦网络实现正负序电压分量的分离,并通过改善传统的低通滤波器来提取其中的差频分量,最后经过基波正序分量提取环节实现电网电压的同步跟踪。与其他几种锁相技术仿真对比和实验结果表明,所提出的锁相方法动态响应速度快、稳态性能好,且有效抑制了三相电压畸变及不平衡。     

浅海航道水深实时监测方法研究

提出了一种利用航道侧面多传感器对浅海航道水深进行实时监测的方法.该方法根据发射换能器安装间距来确定测量精度,克服了传统水深测量仪器测量精度受声速变化影响较大的缺陷.并根据水声信道中多途效应时延估计模型,利用时延估计技术和互相关运算进行了计算机模拟.模拟结果表明,该方法对监测浅海航道水深是可行的.     

灯泡贯流式机组开机时间过长原因分析

以东坪水电厂为例分析灯泡贯流式机组开机时间过长的原因,对机组进行了轴水油系统的管理及电气优化改造,提出缩短机组开机时间的办法。     

基于ZigBee的UUV电池电压无线监测系统设计

为了解决水下无人航行器(UUV)长期存放时对电池系统电压监测费时、费力的问题,设计并实现了一种基于Zig Bee无线传输技术的UUV电池电压无线监测系统。该系统以ATMega168为控制器进行电压数据采集,采用Zig Bee无线传输技术进行数据传输,并利用Borland C++设计了友好的人机界面,实现了对UUV动力电池组和设备电池组所有单体电池电压的无线监测及过压和欠压报警。实验结果表明该无线监测系统易于实现、操作简便、人机界面友好,具有很高的实用性。     

激光淬火技术在立式真空泵上的应用

针对某装置立式真空泵活塞杆易于磨损这一故障,本文分析了激光淬火技术的优点及具体应用步骤。采用激光淬火技术,成功解决了活塞杆表面硬度低的问题;并通过试验,找到了优化后的激光淬火参数,为该技术在检修设备上的应用积累了宝贵经验。