基于叠加态涡旋光多普勒效应的物体速度探测

涡旋光携带轨道角动量,具有螺旋相位,其坡印廷矢量与光轴存在夹角。涡旋光坡印廷矢量的角向分量会引起旋转多普勒效应,可对旋转速度进行直接测量。利用涡旋光的线性多普勒效应与旋转多普勒效应可以对物体的线速度以及转动速进行探测,对物体的复合运动状态进行描述。在此基础上,利用叠加了不同轨道角动量模式的涡旋光对目标进行探测,不同的轨道角动量模式会造成不同的频移,结合线性多普勒效应造成的频移可以测量复合运动具体速度成分。由此提出了一种叠加态涡旋光对于复合运动的测量模型,并分析了不同运动状态对探测结果的影响。     

基于荧光显微镜的显微视觉图像增强处理

针对显微视觉景深较小,经常出现图像模糊、不清晰等问题,文中提出采取一种图像增强的处理方法。通过对显微采集原始图像进行灰度变换、直方图均衡化等处理方法从而快速准确地获得目标的图像特征。基于图像增强、目标细胞定位处理对荧光图像中信息进行分析,找寻目标位置,提高细胞定位精确度。根据图像清晰度评价函数显示,经由处理后的图像边界和细节部分清晰,有助于医学应用。     

基于退火选择微粒群算法的车间调度问题研究

针对车间调度问题研究的不足,以及标准微粒群算法只能求解无约束问题和容易陷入局部最优的缺陷,提出一种退火选择微粒群算法。通过构造混合罚函数的方式对目标函数进行优化;采用一种动态权重策略,并与模拟退火算法以及遗传算法的选择过程相结合,有效避免陷入局部最优,提高了算法的寻优能力。将ASPSO算法应用于实例仿真,得到了较好的结果,证明了算法的可行性和有效性。     

食源性致病菌生长延滞期的研究进展

食源性致病菌是引起食源性疾病的首要致病因子,为了定量评估由其引起的食品安全风险、评价食品加工工艺对其控制的有效性,需利用预测微生物学模型估算食源性致病菌的相关生长或失活参数.生长延滞期是描述食源性致病菌生长的重要参数,受多种因素影响,尤其是低菌量水平下细胞生长变异性使得生长延滞期更难以准确获取.本文结合近年来国内外相关...     

工科类大学生就业困难群体的成因及帮扶对策

随着高校扩招政策的实施,大学毕业生就业难已成为当前政府重点关切的民生问题,本文从工科类大学生就业困难群体的类型及其形成原因进行分析,提出了针对工科类大学生就业困难群体的帮扶对策。     

基于非色散红外CO2浓度测量的温度补偿研究

非色散红外(Non-dispersed Infrared,NDIR)CO2气体传感器测量CO2浓度时,外部温度是个重要的影响因素.利用Levenberg-Marquardt算法收敛速度快的优点,建立改进型BP神经网络模型,消除环境温度对CO2浓度在线监测的非线性影响,提高了系统测量精度.     

基于非分散红外技术的水面CO2浓度检测系统设计

随着我国水资源污染日趋严重,建立包括水体表面CO2浓度检测在内的水生态环境感知系统,对水生态环境的保护具有重大意义。目前常用的检测方法有电化学法、气相色谱法等,但这些检测方法精度不高、易受干扰、使用寿命短,无法满足复杂环境下检测要求。文中设计了基于非分散红外（NDIR）原理的CO2浓度检测系统,根据修正的Beer-Lambert定律对该系统进行校准。通过对系统功能和性能进行测试表明,所设计的系统与传统方式相比,提高了检测效率和精度。     

计算机辅助技术在成人髋发育不良中的应用研究

探讨计算机辅助技术在成人髋臼发育不良全髋关节置换术(THA)中的应用价值.选择单侧髋臼发育不良需进行全髋关节置换的患者21例,男性5例5髋,女性16例16髋.按Crowe分型,Ⅱ型6例(6髋),Ⅲ型11例(11髋),Ⅳ型4例(4髋).年龄30~78岁,平均年龄55.3岁.所有患者术前行薄层CT扫描并通过M3D可视化软件进行三维重建、术前观察、测量,手术预演、制定手术方案并行全髋关节置换术.术后21例患者均获得3~32个月随访,平均随访12.8月.术前Harris评分为(48.5±6.2)分,随访时评分为(86.3±4.3)分,差异有统计学意义(P0.05),优17例,良4例.所有病例术后通过骨盆标准前后位X线片测量,1例患者髋臼水平距离,1例髋臼垂直距离超出安全范围,1例影像前倾角超出安全范围,合格率85.7%.术中未出现髋臼戳穿、股骨假体周围骨折,术后所有病例均未出现术口感染,1例出现大腿疼痛,所有病例随访期间均为出现假体松动、下沉.成人髋臼发育不良行THA,计算机辅助技术可以术前把握真臼的解剖特点及其与假臼的相对关系、髋臼壁的缺损类型,量化指导如何选择合适的髋臼及股骨侧假体、选择合适的髋臼重建方式、髋臼假体安放角度等,对于恢复头臼假体同心复位,实现理想的头臼匹配,恢复髋关节解剖结构,重建关节功能具有重要作用.     

基于 Tau-jerk 策略的机器人运动轨迹规划

目的为了提高包装的效率,满足大量包装的需要,设计基于Tau-jerk运动策略的轨迹规划控制六自由度机器人运动的方法。方法首先对Tau-jerk运动策略进行理论分析。然后,通过仿真得出六自由度机器人的速度、加速度曲线光滑连续,加速度的导数也连续,且起点和终点的速度、加速度都为0,并与五次多项式插值法进行对比得到更加平滑的速度、加速度曲线,驱动力矩更小。再以时间优化为目标,采用自适应遗传算法对生成的轨迹进行优化。结果机械臂总的运动时间由原来的12 s缩短到了7.058 s,时间缩短了41.18%,达到了优化效果。结论通过在KUKA Youbot机器人实验平台上进行实验验证,证实该方法可以提高包装效率。     

碳化物形式对多组元铁合金高温摩擦磨损性能的影响

多组元铁合金耐磨材料主要应用于热轧辊,其磨损失效主要形式为高温钢坯与轧辊的相对运动造成.制备了4种不同成分的多组元铁合金,成分分别为0、1％、3％、5％的Mo,2.6％C、1％Si、5％Mn、7％V以及8％Cr,其余为Fe.使用HT1000高温摩擦磨损试验机在500℃条件下对该合金进行了磨损试验,采用XRD和SEM/E...