低成本单伺服注塑机械手控制系统设计

在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量.针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍.经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30％.     

基于鲁棒多目标优化的智能体群组协同任务规划

为解决不确定性条件下的智能体群组协同任务规划问题,从提高任务分配方案鲁棒性的角度出发,建立了以最小化任务完成时间和最大化任务完成质量为目标的区间规划模型,提出了可直接求解模型的区间型非支配排序算法。算法定义了区间目标函数间的占优支配关系,在编码空间通过组合使用随机遗传算子和启发式算子引导种群进化,在解码空间采用循环拥挤距离排序淘汰染色体保持种群规模。实验结果表明,所提出的方法可行有效,在不确定性条件下能得到鲁棒优质的任务分配方案。     

基于资源缓存的应用快速切换技术

为了加快嵌入式智能终端多应用切换速度,提出了一种基于资源缓存的应用快速切换技术.设计了一种使用资源缓存代理机制的资源管理框架,缓存应用切换到后台运行时的资源状态,建立以最小化应用切换时间为目标的资源管理模型,并将该模型转化为多维多选择背包问题,为解决该问题分别提出基于穷举搜索和启发式方法的资源缓存算法.实验结果表明,基于穷举搜索的资源缓存算法复杂度虽高,但是可以求得应用切换时间问题的最优解;而与之相比,启发式的资源缓存算法可以在较短时间内求得次优解,更适合于嵌入式终端采用,以实现多应用间的快速切换.     

QDRMF:一种QoS驱动的智能电视资源管理框架

随着三网融合和下一代广播电视网的全面推进,智能电视成为融合终端领域新的研究热点,受到了科研、运营机构和生产部门的广泛关注.针对智能电视资源竞争、业务缺乏有效的QoS保障等问题,提出一种QoS驱动的智能电视资源管理框架(QDRMF),该框架以任务QoS模型为指导,具有多个用以保障任务QoS需求的组件模块,支持资源调度算法的动态加载与替换,并实现了基于优先级的资源调度算法,提高了系统对任务QoS需求的保障能力,最后通过实验验证了QDRMF的有效性.     

一种面向IP-SAN的多网卡绑定方法的研究与实现

针对目前IP-SAN中网络链路的性能瓶颈问题,研究了Linux现有的多网卡绑定技术,多网卡绑定技术可以增大服务器带宽,提高服务器读写IP-SAN的速率。本文基于多核处理器,提出并实现了一种面向IP-SAN的多网卡绑定方法,进而使用基于多核处理器的服务器对所提出的多网卡绑定方法进行测试评估,同时与Linux现有的多网卡绑定方法进行性能对比测试。测试结果表明,此方法可以明显增加嵌入式服务器访问IP-SAN的速率和灵活性。     

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制

为了保证轮臂复合式巡检机器人自动越障时行走轮能够可靠抓线,提出一种基于图像的视觉伺服抓线控制方法.在图像空间定义输电线的偏距和偏角来表征图像特征的变化,并设计出位姿解耦伺服控制律.由于视觉雅可比矩阵与机器人状态有关且可能发生奇异,采用模糊方法进行机器人控制.通过实验确定模糊集合的论域,设计了两层模糊控制器并编制了自动抓线程序.进行了上百次实验,其抓线控制的偏距和偏角误差分别在25像素和2以内,能够可靠抓线,实际越障中只需小于40s的时间即可完成抓线.结果表明该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足准确、快速、可靠抓线的任务要求.     

基于动态影响网的C2组织COA问题建模

提出了用动态影响网(Dynamic Influence Nets,DINs)对指挥控制(Command and Control,C2)组织行动过程(Course of Actions,COA)问题进行建模的方法。该方法通过引入因果强度参数,替代了传统动态贝叶斯网络中的条件概率表。给出了利用因果强度参数进行概率传播的具体计算方法。结合一个联合作战的仿真算例,验证了该建模方法的优越性和有效性。     

地理信息系统技术在油田开发方案设计中的应用

简要地介绍了地理信息系统技术以及运用该技术研制河南油田开发方案辅助设计系统的思路、方法等 ,并且指出了该技术的应用前景。     

WC-10Co纳米复合粉末棒材的成型工艺研究

研究了WC-10Co纳米复合粉末的模压、挤压成型及冷等静压复压工艺.用SEM观察了生坯的显微结构.结果表明:运用本研究优化的模压、挤压工艺能生产出合格的棒坯;模压成型后的冷等静压处理工艺可以减少坯体孔隙度,提高其强度,但冷等静压处理工艺对挤压成型的坯体的后期效果并不明显.     

PowerMILL模具程编技巧

1.数据转换 数据转换是程序编制的第一步工作.现代的产业结构调整以及产品开发周期的缩短,极大地增加了CAD与CAM的异地化生产的机率,这就使得CAD模型的转换成为现代生产的关键环节.PowerMILL转换数据稳定可靠,能够读入CATIA、UG、Pro/ENGINEER等14种格式的数据.与其他CAD/CAM软件联合使用,充分地利用了各软件的优势,大大提高了编程的效率和质量.