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基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统。首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型,然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统,再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计,应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点。最后通过数字仿真分析得出:应用动态逆和变结构控制的非线性控制方法设计BTT无人机控制系统是有效的。 相似文献
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剖析了传统电网发展模式的局限性,指出大力发展储能环节,将有望从根本上解决大规模间歇式新能源的高效综合利用,可缓解电网运行中的安全压力,增强电网自身的调控能力,有利于实现节能减排目标,且有可能使发电及用电环节相互独立。指出未来电力系统的发展将主要依赖于在电网负荷中心设立分布式的灵活储能装置和负荷调控机制,并提出了未来电力系统中发电和输电网规划、设计、建设、运行及控制的新理念。 相似文献
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2019年8月9日,英国电网发生大停电事故,造成英国伦敦在内的部分城市停电,影响人口100万左右。文中对该事故进行总结分析,为我国电网的安全稳定运行提供借鉴和参考。首先,对此次新能源电厂发生的振荡事件进行分析,总结此次振荡事件所呈现的典型特征,梳理其存在的遗留问题;其次,对以该事件为代表的一系列由新能源厂站触发的振荡事件进行思考,论述新能源大规模并网后电网振荡呈现的新特点;最后,针对现有测量技术在振荡监测上存在的不足,提出采用宽频测量技术实现振荡实时监测,并给出具体的工程实施方案,为电力电子化电网振荡的实时监测提供参考。 相似文献
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姚建国 《徐州建筑职业技术学院学报》2001,1(1):17-20
展望21世纪,环境问题是人类面临的最具有挑战性的领域之一,采矿引起的环境问题则与煤炭工业及社会可持续发展密切相关。采矿环境力学是矿山岩石力学学科新的生长点。本以若干例子说明力学在研究与解决因采矿引起的环境问题中的重要作用。根据我国国情及煤炭工业可持续发展的需要,提出了采矿环境力学的若干研究方向。 相似文献
27.
介绍了以半导体激光放大器(SLA)为ASK调制器、掺饵光纤放大器(EDFA)为光前放接收机的2.5Gb/s超高速光纤传输实验。实验结果表明,当前导体激光放大器工作于高饱和状态时,其调制带宽可以高达GHz数量级。光前置放大器的应用,可以使直接检测接收机的灵敏度提高一个数量级。在2.5Gb/s、NRZ码、2^-7-1伪随机序列的传输实验中所取得的系统灵敏度为-39.5dBm,接近相干系统的性能。 相似文献
28.
本文通过对线性定常系统最优输出反馈的LQ逆问题的讨论,提出了在系统开环传递矩阵正实性的假设条件下,最优输出反馈LQ逆问题必定有解的存在性定理。 相似文献
29.
30.
阐述了Costas序列的代数结构及其特点,分析了常用雷达信号,如线性调频脉冲信号、非线性调频脉冲信号等的模糊函数,文中指出当雷达信号使用Costas序列的构成方法形成跳频扩频的信号时,将获得理想的模糊函数性能,即同时获得极好的距离分辨率和速度分辨率。文中建立了多目标散射、多径衰落和加性高斯白噪声信道的数学模型,并介绍了多目标散射、多径衰落和加性高斯白噪声信道的雷达信号设计方法,最后给出了计算机仿真结果。 相似文献