施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

用硫酸钡重量法的不溶渣测定水泥中火山灰质或粉煤灰组分的含量

０引言GB／T１２９６０－１９９６〈水泥组分的定量测定〉中，水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量的测定，是利用水泥试样以冷的盐酸选择溶解，火山灰质组分或粉煤灰组分基本不溶解，而水泥熟料、石膏基本溶解，由选择溶解后的不溶渣量，计算出水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量。而硫酸钡重量法测定水泥中SO３的不溶渣基本符合这一原理，只是选择溶解时的温度不同而已。为此我们进行了大量的试验，利用一元线性回归方程确定其校正系数，并在实际生产中进行了大量对比验证，其测定误差均小于０．８％，符合标准要求。笔者认为，本方法…     

伴有生物质热解的流化床中的混沌传递现象

Experiments of biomass pyrolysis were carried out in a fiuidized bed, and dynamic signals of pressure and temperature were recorded. Correlation dimension was employed to characterize the chaotic behavior of pressure and temperature signals. Both pressure and temperature signals exhibit chaotic behavior, and the chaotic behavior of temperature signals is always weaker than that of pressure signals. Chaos transfer theory was advanced to explain the above phenomena. The discussion on the algorithm of the correlation dimension shows that the distance definition based on rhombic neighborhood is a better choice than the traditional one based on spherical neighborhood. The former provides a satisfactory result in a much shorter time.     

基于LEACH协议的安全节能路由算法研究

针对现有及经典自适应分簇路由协议LEACH存在网络生存周期短和节点可靠性低的问题,提出一种安全的低能耗分簇路由协议S-LEACH。采用多角度信任模型,即从节点数据、通信带宽和剩余能量3个方面对待检测网络内各节点进行信任度评估,建立信任值集合并对照节点信任度阈值进行簇头安全选举,用萤火虫算法模拟实现成员节点聚簇,以单跳或多跳方式与基站节点通信的方法降低由于通信距离较远而带来的额外能耗。实验结果表明,与LEACH协议相比,S-LEACH协议可延长4倍以上的网络生存周期,且与以数据信任度为评测标准的BTSR协议相比,S-LEACH协议可将网络内非信任节点检测率提高2.3%。     

聚氯乙烯基纳米复合材料最新研究进展

本文综述了聚氯乙烯基纳米复合材料的最新研究进展，介绍了聚氯乙烯基纳米复合材料的制备方法。聚氯乙烯基纳米复合材料集中了聚氯乙烯和纳米填料的优点，具有一系列优良的性能，应用前景广阔。     

QCF5.5／900—2.5—13型废热锅炉的故障分析及解决措施

青岛染料厂硫酸生产系统设有一台ＱＣＦＳ．５／９００—２．５—１３型废热锅炉，根据其运行１６个月的情况，对不同的工况回归出运行热力数据，在多次故障观察记录和解剖数据的基础上，对故障点进行了宏观分析，并提出了相应的解决措施，延长了废热锅炉的运行周期。     

基于Zigbee网络的路由算法研究

本文针对基于Zigbee网络的路由算法进行相关研究,并分析其优缺点。     

捕收剂在硫化矿物表面吸附机理的研究进展

综述了药剂与硫化矿表面吸附作用机理的理论研究,总结了现代表面测试技术在硫化矿表面吸附作用机理研究中的应用前景．表面测试技术在选矿中的应用,使矿物与药剂的吸附机理研究更加深入,也促进了浮选理论和工艺技术的持续发展和不断完善．     

配置IPv6协议防火墙

随着计算机网络迅猛发展,下一代互联网已经走进我们身边,笔者所在教育城域网已经接入到中国教育和科研计算机网（CERN／ET2）,为了让单位尽早的享受到这一技术,笔者通过利用旧电脑及MonoWall软件搭建出的软防火墙,支持最新IPv6技术,达到双协议共存。     

基于物理的波浪实时模拟方法

为解决广域范围内波浪状态的实时计算和可视化问题,结合无粘滞流体力学的物理模型,提出了一种以三角形为控制单元的有限体积简化算法。该算法的优点在于：以不规则边界区域的非规则三角网格为基础,通过简化通量向量分裂方法获得三角形控制单元的边界数值通量,能快速逼近二维浅水方程的解进而模拟非规则边界浅水的实时流动。实验结果显示,所提方法能在符合现实世界物理规律的前提下较好地实现大规模波浪的实时可视化模拟。