无人直升机悬停至前飞切换控制

模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度一航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。     

基于D-S证据的多语段融合语音情感识别

为获得更丰富的情感信息、有效识别长语音的情感状态,提出基于D-S证据理论的多粒度语段融合语音情感识别方法。采用2种分段方法对语音样本分段,用SVM对语段进行识别,再利用D-S证据理论对各语音段识别结果进行决策融合,得到2种分段方法下语音的情感识别结果,将这2个识别结果进一步融合得到最终结果。实验结果表明,该方法具有较好的整体识别性能,能有效提高语音情感的识别率。     

成套工程报价系统的研究开发

成套工程报价是以成套工程项目投标过程中的报价与投标为主要目的,根据行业或地区的有关建筑、安装、市政工程建设的初步设计概算、招标标底、进行成套工程投标中对于成套设备、成套设备安装、成套工程总造价等几部分的概算及报价。本文在分析成套工程报价的特点和目前成套工程报价现状的基础上,推出了一种设备价格、取费标准统一管理、信息共享,快速方便的成套工程报价系统,实现了与项目管理软件的集成,最后给出了应用验证的实例。     

多Agent系统中基于Rough集的推理

定义了多Ａｇｅｎｔ系统中的推理模型,建立了在该模型下的Ｒｏｕｇｈ集和基于Ｒｏｕｇｈ信方法的Ｒｏｕｇｈ包含计算或称集合连接计算,在知识发现和数据挖掘中,集合之间往往不是给出它们的相等性,而是讨论它们之间的Ｒｏｕｇｈ包含或连接。因为在不同的Ａｇｅｎｔ中集合之间关系的精确和一致解释往往是不容易获得的。一般说来,一条基于决策表上的规则,满足前提公式个体的集合包含于满足结论公式个体的集合常常是用一种支持值和     

基于问题的学习在机器人教学中的应用初探

机器人教学作为一门新兴的课程,有其自身的特点,传统的教学模式已经无法适应机器人学科。探讨了基于问题的学习模式在机器人教学中的应用,指出了基本问题的学习应用于机器人教学的优势,设计了PBL应用于智能机器人教学的基本流程．并提出了PBL应用中需要注意的一些问题。     

提升国家文化软实力 网络媒体迎来新机遇

去年10月胜利召开的党的十七大,提出了推动社会主义文化大发展大繁荣的重大战略任务,这既给网络媒体发展提出了一个新的重大课题,也给网络媒体发展创造了前所未有的历史机遇。一方面,网络媒体必须自觉承担起推动社会主义文化大发展大繁荣的历史使命,认清肩负的重大责任,把     

国务院鼓励软件产业和集成电路产业政策近日出台

国务院日前印发鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策并发出通知。此举表明中国应对知识经济发展,加速产业革命的政策措施进一步深化和具体化,中国的信息产业必将有一个极大的发展。     

南水北调工程法治建设研究

在分析南水北调工程有关法律、法规、方针、政策等法制建设现状和问题的基础上,通过分析南水北调工程建设及建成后的运行、管理、保护等工作实际和发展趋势,借鉴国内外跨流域调水等基础设施的建设管理经验,从法制体系建设的高度,对南水北调工程下一步亟需采取的法制建设思路和相关措施进行研究探讨。     

有第二相粒子阻碍的晶粒粗化元胞自动机模拟

采用元胞自动机算法模拟晶粒粗化过程中第二相粒子的阻碍现象。通过CA法,在考虑第二相粒子阻碍的晶粒粗化过程中模拟了其动力学、拓扑学及形态学的演化,并研究了温度及时间对粗化过程的影响。模拟结果显示:考虑第二相粒子,晶粒的粗化动力学指数接近3,而不是2;但是拓扑学特征与理想条件的粗化相同,即晶粒边数为6的晶粒占的比例最大,其次为五边形和七边形,而晶粒边数为3或10的晶粒所占比例很低,约为5%左右;CA法模拟晶粒粗化过程组织形态演化表明,随着保温时间的增加或温度的升高,晶粒平均尺寸在增大。模拟结果与相关文献中的结论相同,表明了本文CA模型的可靠性。     

适合可渗海床上波浪传播的高阶Boussinesq方程

为在数学模型中考虑渗透性介质对波浪传播的影响,在多孔介质流体运动方程中引入拖曳阻力和惯性力,引出Laplace方程和边界条件.对控制方程无因次化,并以自由表面处速度势和交界面上的速度势进行幂级展开,推导了以静止水平面上速度、交界面上速度和波面升高3个变量表达的Boussinesq方程.给出积分平均速度或任一水深处速度与以上2个速度之间的关系式,进而推导出另外2个Boussinesq方程,并通过引入高阶色散项对方程进行加强以拓展其适用水深.对方程进行了理论分析,将相速度及衰减率与解析解进行了比较,发现四阶色散性方程具有最佳精度.不考虑渗透影响时,在2%误差下,四阶方程可适用最大无因次水深达到5.82.该高阶Boussinesq方程不仅可用于研究渗透海床上波浪的传播变形,也适用非渗透海床上的深水波浪传播变形.