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本文主要提出一个新的基于流形约束的事件相机去噪算法。事件相机是一类新型的视觉传感器,以高时间分辨率(微秒)感知场景亮度变化,同时输出具有像素位置、时间及极性的事件流。事件相机在传输亮度变化的同时受到噪声的干扰,带噪的事件流会对后续的应用造成不利的影响。为了解决该问题,本文假设事件分布在高维空间中的低维流形上,利用事件点间相似信息建立图模型以近似流形结构,结合图的流形平滑约束,实现事件流去噪。该算法首次将基于图的流形约束引入事件去噪问题中并且直接处理连续的事件序列。仿真实验和真实数据结果证明了事件去噪算法的有效性。 相似文献
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一种能量有效的双层传感器网络Top-k安全查询机制 总被引:1,自引:0,他引:1
在双层传感器网络中,高层具有相对较高存储能力和计算能力的存储节点负责收集低层资源受限的传感器节点的感知数据,完成数据存储和回答用户的查询请求.但是由于传感器网络经常部署在不安全环境下,存储节点可能被俘获从而向用户返回错误的查询结果,因此查询结果的正确性验证至关重要.针对双层传感器网络下时隙top-k查询,提出了一种能量有效的topk安全查询机制RSTOPK,用以验证查询结果的认证性和完全性.通过结合计算承诺的假设检验方法,有效提高了对错误查询结果的检测率,并有效减小了查询结果验证引入的额外通信开销.理论分析和模拟实验结果表明了其有效性. 相似文献
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现阶段环境资源审判工作规范欠缺,实践经验也有限,没有统一的模式可循。通过对F市中院及其辖区11县区法院环境资源审判工作的考察,发现欠发达市环境资源审判推进阶段存在着案源少、审理裁判难、执行难、审判管理难等部分困境。培育公众环保理念、联合行政机关推动成立地域性公益组织及精准把握案件分案关可拓宽案件来源渠道,增加庭前专家会议制度及多样化环境修复方式可灵活案件审判标准,且通过搭建案件大数据平台,以及在中院层面建立环境资源庭、扩充审判团队以进一步推进审判专业化等各方面综合突破,可逐步让欠发达市环境资源审判更专业、精细和一体化。 相似文献
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针对 [ZrO] 2 +易水解聚合的特性 ,提出了在 0.18~ 0.3 6mol/LHCl介质中加入过量的EDTA络合Zr ,再用氯氧化锆标准溶液作返滴定剂回滴过量的EDTA ,从而得出锆量的方法。该方法不用反复煮沸滴定 ,不需分段标定滴定度 ,终点敏锐稳定 ,干扰少 ,操作简便 ,用于锆刚玉磨料和锆刚玉耐火材料样品测定 ,分析时间只需 4~ 6h ,RSD (n =5 )为 0.0 5 8%~0.3 5 % ,样品加标回收率为 99 70 %~ 10 0 2 % ,结果满意。 相似文献
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本文总结热分析仪SDT-2960基线校正、重量校正、温度校正、DSC热流校正过程中常见问题,以及针对这些问题应该采取对应的措施,常见措施主要包括:高温清洗热电偶及托盘上的样品残留、处理样品皿和参比皿、保持气流出口畅通、高温除去炉内冷凝的分解产物。 相似文献
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为了调查玉米内生细菌种类多样性。应用高通量测序技术测定玉米内生细菌的16S rDNA-V4变异区序列,应用Qiime和Mothur等软件整理和统计样品序列数目和操作分类单元(OTUs)数量,分析物种的丰度、分布和Alpha多样性,以及物种丰富度的差异。本研究获得用于分析的有效序列和OTU数为96334/156;稀疏曲线表明测序深度充分,OTU的数量接近于饱和。玉米(样品名YM)的Chao1指数为156.0,Shanno多样性指数为1.211。玉米内生细菌分布于以下6个属:鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas,37.78%)、盐单胞菌属(Halomonas,33.33%)、假单胞菌属(Pseudomonas,13.33%)、希瓦氏菌属(Shewanella,6.67%)、甲基杆菌属(Methylobacterium,4.44%)、土地杆菌属(Pedobacter,4.44%);玉米内生细菌优势菌属为鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas,37.78%)、盐单胞菌属(Halomonas,33.33%)。Illumina Mi Seq高通量测序技术为植物内生细菌的研究提供了更加准确、科学的数据资源。 相似文献
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以环己酮为原料,乙酸为溶剂,过硼酸钠四水化合物为氧化剂,合成了ε-己内酯.通过对ε-己内酯合成工艺条件的研究,得到了最佳合成工艺条件:环己酮与过硼酸钠四水化合物摩尔比为1∶1.5,反应时间3 h,反应温度80 ℃.在最佳反应条件下进行ε-己内酯的合成实验,其收率达到70.1%. 相似文献