水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制

为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。     

兴宁市耕地土壤养分变化趋势分析

以土壤有机质、全氮、有效磷和速效钾含量为例,比较了兴宁市耕地(水稻土、旱地、园地和菜地)地力从1981年第二次土壤普查至2006年测土配方施肥工作的变化,并对土壤PH值进行了比较.结果表明,兴宁市耕地养分质量不断提高,水稻土有酸化的趋势,但旱地、园地和菜地则从酸性土逐渐变为中性土.     

室内植物景观设计研究

随着家居环境和室内公共活动场所条件的改善和空间的扩大,植物将越来越多地被用于室内装饰。本文分析了适于室内装饰的植物的特点和作用,并对如何选择室内植物以及怎样进行室内植物景观设计进行了探讨。     

南方地区葡萄避雨设施栽培技术

南方地区夏季高温多雨,葡萄栽培常受到病害的困扰,采用避雨设施栽培,可减少病害,提高品质。其栽培技术要点：园地选择、品种选择、科学定植、搭建避雨设施、合理整形修剪、加强肥水管理、疏果套袋、及时防治病虫害。     

对当前基层动物防疫工作的思考

<正>近年来,动物防疫工作在县、乡两级政府的统一领导下,始终贯彻落实国家"预防为主"的方针,取得显著的成效,保障了畜牧业的健康稳步发展。但也暴露出一些问题,动物防疫形势依旧严峻。     

多重RT-PCR方法检测新型甲型H_1N_1流感病毒的研究

为了建立快速检测新型甲型H1N1流感病毒的多重PCR技术,根据GenBank中公布甲型H1N1流感病毒(2009年流行株)的HA和NA基因序列,设计并合成两套特异性引物。使用TaKaRa公司的一步法RT-PCR试剂盒和自行设计合成的引物建立多重RT-PCR反应,按照预期的PCR产物序列合成的DNA作为阳性对照。结果表明,该方法具有良好的特异性,可以将甲型H1N1流感病毒(2009年流行株)与传统甲型H1N1、H3N2、H5N1、H6N2和H9N2亚型流感病毒区分。该方法同时具有较高的灵敏度,最低可以检测到100个拷贝的阳性克隆质粒。在对183份发热病人临床咽拭子样品检测中发现了10份阳性样品,对350份猪鼻腔拭子样品检测全部呈阴性,结果与中国检验检疫科学研究院试剂盒检测结果一致,说明了该多重RT-PCR方法在临床检测新型甲型H1N1流感病毒方面具有广阔的应用前景。     

广西柳城县县域经济联动发展研究

柳城县实施区域经济联动发展措施,是实现城乡协调发展的"撬动力",也是实现共同富裕的重要途径."十三五"期间,柳城县社会经济建设取得了重大进展,为巩固脱贫成果,迎接乡村振兴新挑战打好了坚实的基础.推进乡村振兴是国家重要战略,城镇化的提高是城乡一体化的归宿所在,以合理的县域联动发展为基准,柳城县与12个乡镇互动融合中实现城乡一体化发展的新格局是其未来发展的方向.     

菠萝非胚性愈伤组织的类型及其器官发生

以菠萝[Ananas comosus(L.)Merr.]非胚性愈伤组织为材料,利用离体培养及组织细胞学等方法研究了其在增殖、分化过程中的特性和再生规律。在增殖培养基上经过3次以上继代培养后,非胚性愈伤组织形态上逐渐表现出一定差异。根据其形态结构、分化能力和组织细胞学特征,可把非胚性愈伤组织分为节瘤状组织、薄壁组织团、致密深层愈伤组织和表面疏松愈伤组织4种类型;在增殖培养基MS+3.0mg/LBA+2.0mg/LNAA上,一种类型的非胚性愈伤组织通常只会生长出同类型的非胚性愈伤组织,但通过改变培养基配方等方法可使不同类型之间发生转换。同时,增殖继代过程中的器官发生现象很常见,通常是在薄壁愈伤组织表面细胞分化成具有分生能力的细胞,然后进行不定芽的分化。4类非胚性愈伤组织都可以通过拟原球茎、多芽体以及不定芽的形式进行器官发生;也可以经胚性诱导由体细胞胚发生途径再生成植株,其中拟原球茎产生体细胞胚的能力最强,多芽体其次。生长素及细胞分裂素对非胚性愈伤组织的形态结构、分化途径以及增殖能力有很大的影响。     

地方院校绿化管理建议

针对地方院校校园绿化养护长期性、时滞性、复杂性、社会性的管理特点,分析了绿化管理中出现的诸如:校园绿化设计未考虑可持续发展的可能性;绿化养护管理经费不足;管理人员及养护人员业务水平低等问题。根据笔者以往工作经验,提出加强养护管理的前瞻性,建立养护管理日历;增投经费,分类分级规范管理;加强管理及养护人员业务培训,引入勤工助学制度;增强宣传教育,培养师生绿化意识的建议,希望对改善地方院校绿化管理工作具有借鉴价值。