除草机器人定位系统设计 —基于跳距修正粒子群优化和WSN

为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统。试验结果表明:该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业,没有留下死角区域,且除草机器人行走路径最短。由此表明,除草机器人定位精度高,具有较高的实时性和可靠性。     

山东省滨州市动物疫病强制免疫“先打后补”政策的推行

为深化动物疫病强制免疫政策改革创新,落实畜禽生产经营者强制免疫主体责任,山东省滨州市稳步推进强制免疫“先打后补”政策落地。自2021年推行“先打后补”政策以来,滨州市通过政策宣传,发展第三方服务,探索“合作社”模式和审核模式等做法,积极推行政策实施;2023年从优化政策出发,破解了申报材料繁琐、检测报告费用高、补贴重复申领等难题,取得了显著成效,使参与场户数量持续增加,免疫抗体水平明显提升。但还存在牛羊养殖场户积极性不高、补贴限额低、经费保障困难、监管难度攀升等问题,今后应重点从强化主体责任、提升补贴价格、加强经费保障和加强监督管理4个方面开展下一步工作。滨州市“先打后补”政策的推行实践以期为其他地区提供借鉴。     

我国上市公司利润操纵问题的现状剖析及防范措施

证券市场的迅速发展对我国的国民经济发展起到了重要作用，然而在我国证券市场发展的同时，也存在诸多问题。目前，我国会计学界的研究显示，部分公司出于某些目的利用虚假信息来操纵利润的行为已经十分常见，利润操纵的案件更是屡禁不绝，这不仅使我国资本市场遭受很大的冲击，也对投资者的信任和合作关系的稳定发展埋下了隐患。为防止公司操纵会计利润，促进我国国民经济的持续健康发展，重点分析了我国上市公司利润操纵问题，指明我国上市公司利润操纵的现状并提出相应的阻止利润操纵的有效地解决对策。