棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

采棉机六辊清杂机构的优化与试验研究

软摘锭采棉机的采收含杂量较高,为解决田间试验受季节因素影响较大的问题,自行研制了六辊清杂装置的试验台,并且在此基础上以结构参数优化、喂入量和刺钉端线速度为考虑因素,重点以含杂率为试验指标,得出其影响因素,对于棉花采收的初步清杂、提高棉花品级以及改善软摘锭采棉机的清杂效果具有重要意义。     

3MD-12型棉花打顶机的试验研究

棉花机械打顶作业机具的研制、试验与推广 ,不仅填补了国内空白 ,而且对促进兵团棉花种植的全程机械化进程 ,加快兵团棉花生产规模化、产业化具有非常现实的意义。为此 ,石河子大学机电工程学院研制开发了“3MD- 12型棉花打顶机”,并就其机械打顶作业性能以及机械打顶对棉花生长发育的影响进行了田间试验。1试验基本情况试验于 2 0 0 2年 7月 13日 - 10月 2 8日 ,在新疆石河子 145团七连 8号地进行。该地种植模式为660 mm 10 0 mm的机采棉模式 ,棉花品种为中棉所 36,地表平整 ,棉苗高度比较整齐。3MD- 12型棉花打顶机的动力选用铁牛— 5 5…     

浅谈兵团农机装备的发展趋势

今后兵团农业机械化将朝着保护环境，保证土地的高产出并融合高科技，实现作业智能化和安全舒适的方向迈进。 1 加快全过程农业机械化的步伐 　　兵团农业机械化的发展，从农作的单个环节开始，经过 40多年的努力，现已基本达到部分农作全过程机械作业。植棉机械化有了长足的发展，特别是经过 5年的机采棉项目试验，实现植棉全程机械化指日可待。甜菜收获机械，经过近几年的引进设备，进行消化吸收等试验研究，有了较大进展。番茄联合收获机通过引进试验，取得较为理想的效果。 以下机械装备今后会加快发展。 1.1种子精选设备 　　做好种子…     

芬兰维美德8950型拖拉机

目前各种型号的外国大功率拖拉机已先后进入国内市场,如迪尔-7810、纽荷兰180-90、维美德8550/8950Hi型拖拉机等.现将芬兰维美德公司生产的8950型拖拉机的主要技术参数、技术特点及生产适应性试验情况介绍如下.     

拖拉机液压系统典型故障的原因和排除

结合农业生产实践分析了拖拉机液压系统典型故障的原因,提出了排除故障的方法,可以为保障农机正常工作提供服务。     

关于新疆生产建设兵团引进大型农机具的思考

１．引进大型农具概况农业机械化是农业现代化的重要部分和主要标志，实现农业现代化离不开农业机械已为大家公认。农业机械装备技术性能的优劣，将直接影响农机作业的适时、优质、高效、低耗和可靠运行，最终影响农业生产的经济效益。２０世纪７０～８０年代在新疆生产建设兵团农业生产中运行的农机装备，以国产东方红系列履带式拖拉机和铁牛系列轮式拖拉机为主，普遍存在着功率低、能耗高、使用维护费用大、经济效益低等问题，已远不能适应现代化农业生产技术发展的需要。２０世纪８０年代以来，较多的国外机型被引进，尤其是近几年，国外…     

基于颜色特征的棉株株顶识别研究

针对棉花机械打顶存在的问题,运用机器视觉技术通过对棉株株顶的精确识别实现精确打顶。对采集的棉株图像利用MATLABR2011a软件进行棉株图像处理,分割出棉株株顶和叶片等其它部分;提取棉株株顶和叶片等其它部分的R,G,B等3通道的均值、方差与标准差,作为棉株株顶区别于叶片等其它部分的特征;最后,利用BP神经网络对棉株株顶进行识别。结果表明,颜色特征能够很好地区分出棉株株顶和其它部分。     

"史力丰"油菜高产优质栽培技术

"史力丰"油菜是江苏省育成的第一个具有自主知识产权,集抗病、高产、优质于一体的油菜新品种;2002年通过国家油菜新品种审定,其高产水平位居全国油菜品种榜首;我县2002年种植面积已达4.5万亩,平均亩产228kg,比面上其它品种亩增83kg,增产增效十分显著.为了大力发展冬季高效农业,全面推广种植"史力丰"油菜,在其保优栽培过程中必须把好"五关".     

水产动物疾病无公害防治技术应用进展

总结了微生态制剂、免疫增强剂、水产疫苗、中草药、生物渔药、环保型水体消毒方法、健康养殖等水产动物无公害防治技术在水产养殖中的应用,为水产动物病害的防治提供参考。