西红柿采摘识别系统中色彩空间选择的探讨

以基于颜色特征的西红柿采摘视觉识别系统的色彩空间为研究对象,介绍了有关色彩空间的类型.运用数据统计的方法分析各色彩空间的指标分布,最终选取HIS与、I1I2I3色彩空间,确定了这两种色彩空间下用于识别的颜色指标.分析颜色指标的直方图,确定指标阈值,并运用该指标对静态采集的西红柿图像进行分割,结果显示在这些色彩空间下分割均可得到较好的分割效果.     

基于Solidworks二次开发的挤压式膨化机螺杆设计

运用Visual Basic开发一款膨化机螺杆设计软件,简化了设计步骤.调用Solidworks的API函数,完成从设计到出图的整个过程.根据产量需求设定参数,自动绘制零件图,并对其载荷受力分析进行验证.     

蔬菜气力供种装置的气流仿真与优化设计——基于ANSYS/FOTRAN

供种装置是蔬菜播种装置中的蓖要部分,利用ANSYS/FOTRAN有限元软件对管道气吹供种装置内部流场进行了仿真分析,实现了管道气吹供种装置的优化设计.结果表明.管道入口气流速度在一定范围内变化时,同一方案管道内部气流场分布情况变化不大.比较各方案管道内的气流场分市,确定了管道气吹供种装置的最佳结构形式.     

农用子午线轮胎的优势及其3D建模的研究

作为农业机械化必不可少的大功率拖拉机,轮胎是其重要的组成部分,轮胎的结构及使用状态对拖拉机性能的发挥有着十分重要的影响.为此,通过对子午线轮胎的结构分析指出其结构对轮胎性能的影响.同时,利用CATIA应用软件,不但实现了轮胎的三维立体建模,还为轮胎的结构分析和优化设计奠定了基础.     

秸秆螺旋喂料装置工作性能的试验研究

为了深入研究秸秆膨化技术,完善膨化设备的功能,研制了秸秆螺旋喂料装置,并对其工作性能进行了试验研究.结果表明:该装置结构简单,操作方便,能够满足不同粒度和不同含水率的秸秆物料喂料要求.通过单因素试验,考察了试验指标与螺旋转速、螺旋螺距、秸秆含水率和秸秆粒度的关系,为生产过程中的喂料量调节和秸秆膨化设备整体结构优化提供了一定的参考.     

基于Matlab有限长液体动压滑动轴承压力分布的一种近似解法

采用近似方法模拟径向滑动轴承压力场分布。在轴承径向和周向以三角函数为基函数构造压力P的二维三角级数形式；应用迦辽金法，建立关于系数αij的线性非齐次代数方程组；采用Matlab软件解此方程组，得到各系数，进而得到近似油膜压力分布函数p（φ，z）。计算出各点压力值，绘制压力分布图像。     

甜菜生产机械化的研究进展及发展趋势

<正>目前,全世界甜菜种植面积约620万hm2。甜菜在我国的种植已有100多年的历史。为使我国甜菜生产能够逐步适应现代化农业的要求,加强对甜菜生产机械化的研究非常重要。1甜菜生产机械的研究进展1.1整地、播种机械发达国家甜菜整地一般是在翻后的地块上采用     

液体动压径向滑动轴承静态特性参数的计算机程序设计与计算

采用差分法、赵松弛迭代法等对液体动压径向滑动轴承静态特性参数编制出简单实用、计算速度快和通用性较强的计算程序，以代替手工计算，拓宽计算内容，提高计算效率和计算精度。并通过一具体算例，将计算结果与国际标准ＩＳＯ／ＤＩＳ７９０２－２进行比较和分析。     

基于ADAMS的免耕播种机仿形机构弹簧参数优化

为了明确四杆仿形机构拉力弹簧对免耕播种机开沟深度稳定性的影响,对播种单体进行了受力分析,根据拉格朗日方程建立了开沟深度稳定性数学模型,采用ADAMS软件建立了免耕播种机仿形机构的虚拟样机,以2BG－2免耕播种机为例,对其弹簧刚度、弹簧预拉力、播种单体质量进行了优化。结果表明：仿形轮最大压力从1054 N降低为934 N ,播种单体质量从120 kg减少为102．6 kg ,弹簧刚度系数从12 N·mm－1下降为10 N·mm－1。安装拉力弹簧有利于开沟深度稳定,弹簧刚度系数越大,开沟深度变化越小;通过合理选择弹簧的刚度系数和预拉力,在保证开沟深度稳定的同时,还可以降低播种单体质量,为免耕播种机的设计和使用提供参考。     

基于机器视觉的种薯自动切块机设计

现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机,薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势,普通机器不能识别薯芽,并控制切刀切削方位。为此,使用数字图像处理技术,实现了薯芽及其位姿的实时识别,开发了相应的控制系统,设计了基于机器视觉的薯种自动切块机。试验表明:薯芽识别正确率达100%,位姿识别正确率达98.5%,耗时107.431ms,满足使用要求。