基于PLC三轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计

为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的三轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。     

消炎粉与高锰酸钾混合治疗创伤

消炎粉与高锰酸钾混合治疗创伤我们在实践中把消炎粉和高锰酸钾粉混在一起研成粉末，应用于大小牲畜创伤治疗上收到了良好效果。１配制方法根据创伤的不同程度与阶段，经在临床上反复试验，最终确立了按１：５、１：１５、１：２５三个不同比例称取高锰酸钾粉与消炎粉，放...     

生物素检测桑蚕浓核病毒(DNV)简报

生物素—亲和素系统(Biotin—AvidinSystem,BAS)是近几年发展起来的一种新型生物反应放大系统,具有很高的灵敏度、特异性和稳定性,被广泛应用于免疫化学、生物工程等领域。我们采用生物素标记IgG抗体,用亲和素—生物素—辣根氧化酶复合物(ABC)与抗体结合后染色的方法检测桑蚕浓核病毒(DNV),获得了良好的效果。用本法检测家蚕DNV抗原国内外尚未见报道,现将结果简报如下:     

全国农业学术讨论会及蚕学会活动情况简介

1978年7月7日,中国农学会在山西太原召开了所属各分科学会成立以来规模最大的一次学术讨论会。来自全国各省、市、区的代表近700名,加上列席代表和工作人员共计1200多人参加了这次大会,其中出席蚕学会的代表47名,中国农学会正、副理事长,山西省委领导同志,农林部何康、朱荣副部     

动物胃肠道黏膜免疫简述

胃肠道作为机体营养物质的消化吸收场所,也是动物机体对肠道有害物质免疫防护的重要部位.胃肠道黏膜免疫是机体免疫系统的一个重要组成部分,是动物胃肠道免疫防护的第一道屏障,受到复杂且特殊抗原的影响,通过营养调控措施增强机体黏膜免疫的功能,对动物机体作用重大.     

动物胃肠道黏膜免疫简述（续）

制病原体在黏膜表面的黏附及减少病原体的着生,并在黏膜腔内和黏膜下参与行使效应功能.IgA经肠上皮细胞间隙内与上皮细胞产生的分泌片段结合,形成分泌型免疫球蛋白(S-IgA).     

基于S7-300石墨电极成型自动控制系统研究

石墨电极在电解铝生产中扮演着重要角色，而石墨电极成型是生产石墨电极的关键环节之一。为了提高石墨电极成型的精度和效率，设计一种基于S7-300 PLC的石墨电极成型自动控制系统。介绍了石墨电极在电解铝生产中的重要作用和石墨电极成型的工艺流程。分析了该自动控制系统的硬件和软件设计，包括PLC选型、输入输出模块的选择和编程。阐述了系统的自动控制原理和流程，并对系统的性能进行了实验验证，实验结果表明，该自动控制系统能够实现石墨电极成型的自动化、精确化控制，提高了生产效率和产品质量，具有实际应用价值。