豌豆花发育的分子生物学研究进展

豌豆是遗传学研究的经典材料,也是一种重要的农产品。研究豌豆花发育对于豆科植物特别是大豆产量的提高具有指导意义。近年来有关豌豆花发育基因调控的研究已取得了很大进展,本文通过比较拟南芥和豌豆花发育机制的异同,从豌豆花分生组织属性的决定和花器官属性的决定两方面综述了近些年国内外关于豌豆花发育分子机理的研究进展。     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验.结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精...     

新西兰鹿肉出口瑞士市场的现状

新西兰是世界上鹿肉生产大国，也是出口大国。2009年新西兰鹿肉出口量为16154吨，出口创汇额为2．73亿新元。按2009年新西兰鹿肉出口到其他国家的量占其出口总量的比例来衡量，     

一种小型节能型纯电动清洗车结构与设计

分析了目前国内生产的小型燃油动力清洗车存在的能耗高、噪声大,排气污染严重,小型纯电动清洗车存在的能耗高、功效低,安全性低等现状;介绍了一种小型节能型纯电动清洗车结构、纯电动汽车二类底盘、永磁同步电机、高压水泵等选型,厢体总成结构轻量化设计、高压清洗系统优化设计,气动系统、智能化控制系统创新设计等。实现了小型清洗车零排放、无污染、低噪音、节能、使用安全等性能。