离心机振动台复合环境实验系统的隔振研究

离心 振动复合环境实验系统由振动台安装在离心机机臂上构成 ,离心机提供线加速度环境 ,振动台提供振动环境 ,在振动台与离心机臂之间容易产生耦合 ,影响复合环境的实现。本文考虑将振动台垂臂安装于离心机臂上 ,根据模态试验结果 ,将离心机臂简化为单自由度系统 ,建立了振动台系统数学模型 ,分析了振动台与离心机机臂间的连接刚度和连接阻尼对隔振的影响 ,并设计了减振器 ,分析表明具有较好的隔振效果     

复杂系统的神经网络自适应预测控制

本文针对复杂诉时变非线性动力学，提出一种基于神经网络的并行自适应预测控制器，它由实时神经控制、神经控制和控制品质监督机构三部分组成。该结构使控制的调整和系统的实时控制为可并行进行，提高了控制系统的适应能力和响应性能，使复杂系统的在线学习控制成为可能，仿真表明该控制器具有良好的鲁棒性和控制精度。     

强度与振动教育部重点实验室近期研究工作进展

1 实验室概况 本实验室于1985年由原国家计委投资建设,主要支撑学科为力学,其中:固体力学为首批博士点、首批国家重点学科.实验室主任和学术委员会主任分别由王铁军教授和杜善义院士担任.实验室总体定位是面向国家重大需求和国际学科前沿,开展应用基础研究.重点研究重大装备、国家安全、交叉边缘及其它领域中的关键力学问题,强调理论、方法与技术创新.主要研究方向为:(1)固体变形与强度理论;(2)复杂系统动力学与振动控制;(3)超轻多功能结构及多场耦合;(4)结构安全与监检测.     

振动台数字控制系统中的多微机并行处理技术

本文在深入分析振动台对数字振动控制系统要求的基础上，提出了在数字振动控制系统中采用多微机主从式并行处理的方法，并阐述了ＰＣ３８６微机分别与ＴＭＳ３２０Ｃ２５信号处理器和Ｚ８０微机系统实现数据通讯的控制策略。     

采用MRAC的气—液联合多通道协调加载控制系统的研究

气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异，本文研究了该系统的自适应控制方法，根据气－液控制系统的技术特点，作者提出了有杉参考模型自适应控制的策略，并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题，经过试验，证明本文的研究是成功的。     

乘波体前体/进气道一体化设计研究

为了研究乘波体几何外形参数和飞行参数对前体/进气道一体化设计的影响,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,以马赫数Ma=6和攻角α=0为设计状态、进气道总压恢复系数和前体阻力系数为目标函数,对乘波体前体/进气道进行了优化设计,并在此基础上研究了攻角、马赫数、前缘半径、前体宽度对气动参数的影响。结果表明:该乘波体前体/进气道构型具有良好的攻角特性,总压恢复系数比基准构型提高17.79%,阻力系数比基准构型降低78.5%,符合高超声速飞行器高升力、低阻力的要求,且非常适合小攻角高超声速巡航飞行;为了得到较高升阻比的前体,在前缘半径R≤2mm的范围内进行流场反设计时,可以将设计马赫数的取值比预期低一些。     

气体模型对再入飞行器气动力热环境影响的数值研究

复杂外形再入飞行器的设计,需对气动力热环境进行预测,由于不同的气体模型会对预测的结果产生影响,所以气动设计时就必须考虑这一影响.采用热化学平衡气体模型和双温度热化学非平衡气体模型对复杂外形再入飞行器的气动力热环境进行了数值计算;分析了气体模型对气动力、壁面热流等值线、驻点线平动温度、振动温度、组分质量分数等特征量的影响...     

基于动态神经网络非线性结构辨识的研究

利用Ｅｌｍａｎ动态递归神经网络,对非线性结构进行黑箱辨识,建立了它的非线性状态方程;提出了加快网络收敛速度的自适应学习算法。辨识结果表明,动态递归网络模型优于传统辨识模型,适于非线性、不确定结构的辨识。