基于机器人足球的大学生创新素质培养的探索与实践

"机器人足球"是以体育竞技形式展示的高技术的对抗,涉及多领域的前沿技术集成。本文分析了高校开展机器人足球对大学生创新能力培养的重要意义,并阐述我校以机器人足球为平台的大学生创新能力培养的实施方案,最后对开展机器人足球对信息类专业的本科教育的影响进行了探讨。     

“数据库原理与应用”课程中的PBL教学初探

理工科非计算机专业的"数据库原理与应用"的教学中,存在基本原理枯燥难懂、实际应用目标不明两大问题。为解决这些问题,本文引入了PBL基于问题的教学法,通过引导学生对相关问题的探索和研究,变学生的被动学习为主动学习,在教学实践中获得了良好的教学效果。     

载货汽车底盘零件涂装工艺探讨

针对国内载货汽车底盘零件涂层存在的防腐性与耐候性不良等问题,介绍并分析了车架、车轮、车桥与钢板弹簧等零件的涂层质量要求、典型涂装工艺特点,提出了涂层质量改善的思路与建议。车架总成电泳涂装应选用兼顾防腐性与耐候性的“底面合一”型阴极电泳涂料,车架纵梁喷粉、零件单独涂装后再进行总成装配可改善缝隙、夹层等部位的锈蚀问题;车轮涂装应保证零件的抛丸质量与电泳漆膜厚度;车桥涂装应关注零件的底漆质量与总成的喷涂质量;钢板弹簧涂装应去除氧化皮,板簧单片进行涂装,装配后再总成喷漆。     

上海环球金融中心核心筒劲性桁架层结构模架施工创新

上海环球金融中心核心筒结构施工采用了整体自升钢平台脚手模板体系.但在核心筒的三道劲性桁架层中有伸臂桁架与外围钢结构相连,给模板提升带来困难.针对此难题.利用铜平台空中分体组合施工方法,并结合传统模板脚手施工工艺.完成了劲性桁架层结构的施工,实现了模架施工技术的创新,亦为同类结构超高层施工积累了经验.     

上海环球金融中心主楼深基础混凝土大底板施工研究

对上海环球金融中心主楼深基础超大体积混凝土基础底板留设水平施工缝的理论分析，是进行超大超厚混凝土施工的又一种解决办法，而采用聚煎酸系外加刑配制的低水化热低收缩的大体积混凝土也为施工提供了一条新的技术途径。其2．89万m^3混凝土一次性连续浇捣，创造了建筑工程的世界新记录，工程实测数据表明：该混凝土施工技术处于国际领先水平。     

超高层建筑整体钢平台模板体系动力特性区间分析

超高层建筑模板体系受动荷载影响较大,对模板体系的动力特性进行分析有利于保证其使用安全。通过建立整体钢平台模板体系和建筑结构共同工作的分析模型,考虑建筑结构刚度的不确定性,以矩阵摄动理论为基础,采用改进的区间分析法求解整个体系的频率和振型,相关结果可以指导模板体系的设计。     

大体积基础底板水平分层浇筑理论分析

以上海环球金融中心基础底板浇筑为背景,对大体积混凝土留设水平施工缝技术进行了理论分析。考虑了混凝土施工期的时变效应,以及配筋和施工荷载对混凝土结构的影响,并编制了相应的有限元程序,程序能够较好的处理新、旧混凝土结合面,研究成果在上海环球金融中心基础底板工程中得到了成功的应用。     

也谈分析测试中溶液体积测量不确定度的评定

探讨了一些文章对溶液体积测量不确定度有关分量的识别及其处理方法等问题的合理性。认为：量器示值不确定度的计算用实差代替公差可合理提高评定精度,配制溶液时客观存在的工标体积差（液体在非标准情况下定容的体积与标准情况体积之间存在着差异）不应被忽视,溶液配制与使用时的温差按实际过程取值更合理,使用移液器时不可忽略移液器的体积变化。     

基于改进三点重心比较法的最大功率点跟踪

根据光伏并网发电系统最大功率点追踪的特点,对常见的MPPT算法进行改进,提出了三点重心比较法。由于三点重心比较法对硬件的要求较高,文章提出了使用TI公司新推出的高性能数据信号处理器TMS320F28335的建议。     

某超大深基坑工程围护墙变形实测与分析

某深大基坑工程采用主楼顺作、裙房逆作的总体施工方案。基于实测数据,对裙房逆作深大基坑工程的围护墙变形性状及影响因素作了深入分析。分析结果表明:首层开挖时,在东、北两侧基坑盆边预留土堤尺寸较大的条件下,盆中土方开挖所引起的墙体侧移也较为可观;围护墙平均最大侧移与开挖深度的比值为0.262%;各阶段围护墙侧移增量最大值发生位置的深度与开挖面之下的土层硬度相关,当开挖深度达15.7 m以后,因开挖面之下的土层变硬,侧移增量最大值发生的位置都在开挖面之上;基坑边角附近存在显著的空间效应,且基坑的角部空间效应随基坑角部的角度增大而减小,当基坑角部角度达110°时,基坑角部的空间效应不明显;在一定的开挖深度条件下,墙体侧移随开挖深度的增加而增大,但当开挖宽度达到一定值后,墙体侧移将不随开挖宽度的增加而增大;施工场地大门出入口处的墙体侧移受车辆动载的影响较大。