创新矿石质量管理模式

矿石质量管理主要是指在采矿生产过程中的各个环节,通过有效的措施防止影响矿石质量的因素发生。本文论述了矿石质量的好坏直接关系到矿山企业的发展和经济效益的提高,以矿石质量计划指导生产;以矿石质量管理制度监督和加强生产过程;以科学的方法和手段实现矿石质量的均衡与稳定进而建立行之有效的矿石质量管理模式。     

基于改进ORB-FLANN算法的工件图像识别方法

针对传统图像识别算法匹配正确率低、运行时间较长等问题,文中提出了基于改进ORB-FLANN(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)的工件图像识别方法。对ORB算法特征描述、图像特征匹配算法进行修改,解决传统图像识别算法在图像存在尺度和旋转变换情况下存在的弊端并降低误匹配率。该方法对ORB算法检测到的特征点采用SURF(Speeded Up Robust Features)算法添加方向信息并完成特征描述,得到旋转尺度不变性的特征点,结合FLANN算法并引入双向匹配策略进行特征点粗匹配,最后利用渐进采样一致算法进一步剔除误匹配点对完成精匹配。实验结果表明,与其他方法相比,改进算法在处理尺度、旋转等变换图像时,匹配正确率分别提高了2.6%～18.8%和29.5%～43.9%,运行时长均在4 s以内,提高了对工件图像的识别效率和精准性。     

基于模糊自适应滑模算法的多机械臂力/位混合控制

针对多机械臂力/位混合控制受摩擦力等不确定因素影响的问题,该文提出了一种基于模糊自适应鲁棒滑模算法的控制方法。首先,根据机械臂及物体的动力学方程,构建多机械臂系统模型,并将模糊算法与自适应滑模算法相结合;然后,对不确定因素及未知非线性项进行补偿,利用鲁棒算法对系统可靠性进行提升;最后,基于李雅普诺夫方法,证明了该系统的稳定性。仿真结果显示,该方法可显著提升控制器的控制精度和系统响应速度。     

金川二矿区二期工程基建探矿分析与评价

主要对金川二期工程基建探矿进行了地质概况介绍及基建探矿分析，并对二期基建探矿进行评价，提出了金川基建三期探矿的设想与建议。     

二矿区1^#矿体水平矿柱工程地质特征分析与探讨

通过对水平矿柱最薄的1178分段Ⅱ，Ⅲ盘区和水平矿柱最厚的1198分段Ⅴ，Ⅵ盘区进行详细的工程地质调查；获得了大量实测数据。在对这些数据进行统计分析和对比分析基础上，研究水平矿柱目前稳定状态及其发展趋势，研究结果表明，随水平矿柱厚度减薄，矿体完整性降低，稳定性下降。     

影响中深部充填质量的因素探讨及对策

金川二矿区是我国最大的充填法开采的大型铜镍矿,年产矿石突破400万t/a,其开采深度超过千米,随着开采深度的加深,矿区地压日益明显,充填质量的好坏直接影响到矿山的安全生产。本文介绍了金川二矿区深部开采的矿区应力状况,探讨了充填材料、充填材料制备及采场充填工艺对充填质量的影响,并研究了保证充填质量的策略,对矿山中深部开采具有一定的借鉴。     

金川二矿区地表裂缝沉降变化规律及形成机制分析

我国最大的充填法开采矿山?金川二矿区在采用胶结充填采矿法开采18年后发现了大范围的山体开裂和地表裂缝,引起了人们的关注。因此,研究充填法开采矿山地表裂缝沉降变化规律及形成机制成为一项重要课题。以实地踏勘调查与地表GPS监测的长期现场数据为依据,阐述了金川二矿区自2000年2月以来呈现大范围地表岩体沉降开裂的现象。通过裂缝区调查、测绘与槽探,揭示了地表裂缝区范围与特征;从沉降裂缝区的形成、岩体移动与变形规律及沉降裂缝发展趋势分析了金川二矿区地表裂缝沉降变形规律;由矿区地质构造、围岩应力分布出发,结合高强度采矿活动的影响,探讨了地表裂缝沉降的形成机制及影响因素。最后,对金川二矿区地表沉降开裂现象提出了认识与建议。     

金川二矿区地表裂缝沉降变化规律及形成机制分析

我国最大的充填法开采矿山——金川二矿区在采用胶结充填采矿法开采18 a后,发现了大范围的山体开裂和地表裂缝,引起了人们的关注.因此,研究充填法开采矿山地表裂缝沉降变化规律及形成机制成为一项重要课题.以实地踏勘调查与地表GPS监测的长期现场数据为依据,阐述了金川二矿区自2000年2月以来呈现大范围地表岩体沉降开裂的现象.通过裂缝区调查、测绘与槽探,揭示了地表裂缝区范围与特征;从沉降裂缝区的形成、岩体移动与变形规律及沉降裂缝发展趋势等方面,分析了金川二矿区地表裂缝沉降变形规律;由矿区地质构造、围岩应力分布出发,结合高强度采矿活动的影响,探讨了地表裂缝沉降的形成机制及影响因素.最后,针对金川二矿区地表沉降开裂现象提出了认识与建议.     

14行回风井返修实践

14行回风井从2005年12月20日正式开工返修，截至2007年10月23日，历经22个月的紧张抢修，与1000中段顺利贯通，取得了返修的成功，开创了中国矿山竖井工程返修的先例。文章通过对14行回风井返修方案、返修过程中出现的问题及采取的技术措施等方面的论述，总结出了一套在竖井修复工程施工中行之有效的方法，值得在同类工程中推广使用。     

依靠科技进步 增强企业实力

二矿区自2003年年产量突破300万t以来，注重科技兴矿与管理强矿，在地质、采矿领域开展试验研究，增加科技投入；并且开展标准化规范化管理，推行办公自动化、管理信息化，依靠科技与管理创新，使企业实力进一步增强。