AHP在全国文明城市测评体系中的应用

针对《全国文明城市测评体系》，运用层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）对体系中众多相互制约的社会经济因素进行了分析研究，建立了层次结构表，构造了相关判断矩阵，同时进行了层次排序及一致性检验，并得出综合评价结果。最后以文明城市南京市为应用实例，说明该方案的有效性和实用性，从而使得创建文明城市工作更加科学化、规范化。     

国际石油和化工公司场地污染防治经验之借鉴

在简要分析我国石油场地污染特征及所面临形势的基础上,调研了国际典型石油污染事故事件,调查总结了BP、壳牌、埃克森美孚、杜邦公司等国际大型石油和化工企业在场地污染防治方面采取的管理措施。综合上述分析,从加强配套管理和技术机构建设、加强场地环境保护能力建设、加强制度和标准体系建设、加强全生命周期场地环境管理、建立企业场地污染防控资金保障机制等7方面,提出国际石油公司在场地污染防治方面的教训和经验对我国石油企业的借鉴建议,对我国石油行业加强场地污染防控和调查修复工作具有指导作用。     

螺纹桩的静承载特性试验研究

通过室内相似模拟试验,对比分析了螺纹桩与直孔桩承载机理的差异,结合极限承载力与沉降控制两个方面对螺纹桩的距径比进行了优化设计。研究了螺纹桩桩身轴力及侧阻力在加载过程中的发展规律。研究表明,螺纹桩比直孔桩具有更好的承载能力和沉降控制能力,且存在一个最优距径比,使得承载能力和沉降控制能力最优,当距径比取1.5~2时最为合理。螺纹桩主要依靠桩侧阻力进行承载,随着外荷载的增加,侧阻沿桩身自上而下依次达到极限状态。     

集成经验模式分解在液压支架焊缝超声信号消噪中的应用研究

针对煤矿液压支架焊缝超声信号受到非线性、非平稳噪声干扰的问题,研究了基于集成经验模式分解(EEMD)的焊缝超声信号自适应去噪方法,首先对原始信号进行EEMD分解得到一系列固有模态函数(IMF),然后利用各IMF分量与原信号的相关系数的大小关系来重构超声回波信号。通过对仿真信号和试验信号进行分解,结果表明,该方法能够自适应地去除超声回波信号中的噪声成分,提高了信噪比,避免了模态混淆。     

聚脲防腐管道中超声导波的缺陷检测研究

聚脲涂料作为近些年发展起来的新型防腐材料,现已广泛应用于管道内外壁的防腐保护。为了克服传统超声波检测效率低的短板,提出了超声导波检测技术对聚脲防腐管道中裂纹损伤的检测应用设想,利用数值仿真的方式对此展开研究。通过分析聚脲防腐管道的解析模型,借助有限元分析软件Abaqus,建立黏弹性-弹性复合材料的三维圆柱模型,并模拟不同激励频率下L(0,2)模态导波在其中的传播状态。结合频散和衰减特性两方面的研究,获取优化的激励频率,并对聚脲防腐管道进行不同类型缺陷检测的仿真分析和实验验证。研究结果表明,数值仿真结果与实验验证基本吻合,说明了超声导波对聚脲防腐管道的缺陷检测方法有效,同时也可实现对缺陷定位分析。     

一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计

爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器人的关键技术,多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式,设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。     

轮履复合式机器人设计及其可包容地形分析

针对野外环境的要求,设计了一种轮履复合式机器人。该机器人采用对称结构,由两组履带、4个车轮、运动模式调整装置和车体组成。它可以用车轮实现高速运动,用履带来适应复杂地形,也可以轮履并用来跨越障碍。研究了机器人系统的核心部件——运动模式调整装置的结构与工作原理,分析了机器人通过台阶、凸台、壕沟、斜面及楼梯等典型障碍时的运动特性及可包容的地形。研制完成的样机结构简单、变换灵活,具有良好的环境适应性。     

一种基于PC的多功能接口卡

借助于PC机的软、硬件资源，开发了集数据采集、步进电机控制为一体的多功能接口卡，该卡可广泛地用于精密测量等自动检测与控制系统。     

内燃机进气道流场显示试验研究

采用氢气泡流场显示技术,在水槽中对内燃机进气道内流动进行了试验研究。将若干发泡丝布置在进气道进口,接上电源电解水,在流道内拉出多层流面,利用激光片光源对流场打光,通过高清摄像机记录下流动图像。进气道内流动图像表明:由于进气道方转圆和拐弯不够光滑,导致在进气道下游形成流向涡;此外,在进气道出口附近,气门杆后形成的回流堵塞也较大,这些均不利于进气道流通能力的提高。研究结果表明:氢气泡流场显示技术是一种简单有效的研究内燃机进气道内旋涡流动的新方法。     

对建设项目防洪评价的一点体会

近年来，随着经济的发展和人民物质文化需求的不断提高，河道管理范围内的跨河、穿河建设项目越来越多。这些建设项目一方面满足了广大人民群众的各种需求，但另一方面却对河道防洪产生了不利影响。这些不利影响如果得不到重视，可能会造成建筑物、构筑物倒塌损毁，堤防遭受破坏等严重影响，从而危及广大人民生命财产安全。