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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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总图运输在我国的发展时间比较长,随着时代的发展,总图运输的应用领域不断扩大,在实际的发展中也需要与其他的技术结合起来,以实现新的发展。主要对石油化工企业的总图运输及设计环节进行分析和探讨。 相似文献
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<正>近日,在京沈高速沈阳段养护施工过程中,徐工XM200KⅡ铣刨机凭借出色的设备性能和铣刨效果成为该工程"攻城拔寨"的急先锋,给施工方留下了深刻的印象。项目概况京沈高速不仅是连接北京和沈阳的高速公路,而且也是东北地区通往首都北京的重要通道。京沈高速始于北京市东四环路,终至沈阳市过境绕城高速公路,于1999年9月通车,全长658.7 km,双向6车 相似文献
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