基于聚合物载体的益生菌递送系统：载体类型、性能评价及新技术应用

益生菌赋予宿主多种健康益处,并可用于防治胃肠道和非胃肠道疾病,例如腹泻、结肠癌、肥胖症、神经系统疾病、糖尿病和炎症等。然而益生菌在生产加工,储存和消化过程中受各种环境因子作用进而影响其活菌存活率。如何最大限度的保持益生菌的活力和稳定性成为当前益生菌的研究热点之一。具有生物相容性和可降解性的聚合物可作为益生菌的给药载体,能有效增强益生菌活性、延长储存时间、减少益生菌在胃部的损失,甚至实现结肠和粘膜的靶向递送。该研究综述了当前封装益生菌聚合物载体的类型以及益生菌递送系统的评价方式,并探讨了制备益生菌递送系统的新技术。结果表明有机结合递送系统新技术和多样化评估手段,建立具有稳定性、功能性、安全性、有效性以及靶向能力的益生菌递送系统,可实现对益生菌的高效递送,将进一步促进多功能益生菌在食品或药物领域的应用。     

以组件对象为中心的动态Web开发方法

本文着重介绍了组件对象的开发方法、组件在Ｗｅｂ环境中的使用,并简略介绍了两种实用的软件开发辅助工具。     

基于Web的CSCW在企业中的应用

ＣＳＣＷ技术是研究人们如何利用计算机技术进行共同工作。标志计算机技术巨大飞跃的ＷＷＷ的问世使信息共享模式发生了深刻的变革。 ＡｃｔｉｖｅＸ和 Ｊａｖａ技术更增添Ｔ Ｗｅｂ的交互性,并且使得不同开发背景和经验的人汇聚在Ｗｅｂ无限的创造空间中。该文首先对企业的特点和协同机制理论加以研究和总结,阐述了在企业网络解决方案中运用 ＣＳＣＷ技术的必要性。在此基础上,用 ＡｃｔｉｖｅＸ和Ｊａｖａ等技术构建了一个可运用在企业中的ＣＳＣＷ系统。     

基于Quest3D的煤矿副井提升机虚拟实操系统的开发

针对目前煤矿上对提升机岗位工进行技能培训的方法存在的问题,开发了基于Quest3D的矿用提升机虚拟实操系统。该实操系统首先采用三维建模工具,将井上绞车房、井下巷道、轨道、副井提升机系统等进行三维建模,构建副井提升机运行的三维场景,然后制作能够实现对上位机中的副井提升机运行进行控制的操作台下位机系统,最后采用单片机系统实现操作台下位机与副井提升机运行三维场景的上位机进行通信,从而实现培训副井提升机岗位工技能的功能。该实操系统安全可靠、临场感强、培训效果好,降低了培训成本。     

卡琪花蒂玛中黄酮类物质的组成及抗氧化活性

本研究通过乙醇提取法提取了卡琪花蒂玛茎和叶子中的黄酮。用高效液相色谱法测定黄酮和异黄酮类化合物的含量,并对其抗氧化能力包括DPPH自由基和ABTS自由清除率,以及Fe3+还原力的进行测定。实验结果表明:卡琪花蒂玛茎和叶子中的总黄酮含量分别为27.52±4.21、35.43±14.16 mg芦丁/g鲜重(FW)。其中叶子中含有儿茶素(9.18±1.182 mg/g FW)、黄豆黄苷(2.55±0.031mg/g FW)、芦丁(2.92±0.022 mg/g FW)、柚皮苷(2.50±0.017 mg/g FW)和杨梅素(10.16±2.347 mg/g FW);茎中含有染料木苷(2.44±0.012mg/g FW)、柚皮苷(2.45±0.027 mg/g FW)、和杨梅素(10.16±2.443 mg/g FW)。茎和叶中的黄酮的抗氧化能力在不同的抗氧化体系中均有显著效果:其中叶子中黄酮对DPPH、ABTS自由基清除能力相对较好,IC50值分别为0.99、2.26μg芦丁/m L,茎中黄酮对DPPH、ABTS自由基清除能力的IC50值分别为1.91、3.60μg芦丁/m L。总的来说卡琪花蒂玛的叶子中杨梅素和儿茶素的含量较高,茎中杨梅素的含量也较高。茎和叶子中的黄酮均具有较好的自由基清除能力。     

基于网络摄像机的第三代视频监控系统的研究

对模拟视频监控系统和数字视频监控系统进行了比较研究，对新一代网络摄像机的特点和基于网络摄像机的数字视频监控系统的实现方案、研究现状和发展趋势进行了概括和归纳，并给出了一种网络摄像机应用实例。     

荧光仪法测定海水中叶绿素a的不确定度评估

分析了荧光仪法测定海水中叶绿素a过成中引起不确定度的各分量来源,对其不确定度进行了合理的评估。结果表明,在现场特定情况下,当海水中叶绿素a的含量为0.25μg/L时,其相对合成不确定度为7.1%,扩展不确定度为0.036μg/L(k=2)。其不确定度主要来自于曲线的拟合过程。     

压力容器磁粉检测机器人控制系统设计

针对大型压力容器焊缝磁粉检测人工劳动强度大以及效率低等问题,设计了一种能够携带磁粉检测设备,以焊缝为路径引导,对压力容器焊缝进行磁粉检测的爬壁机器人。本文主要对检测机器人的控制系统进行了设计,控制系统由机器人本体端与远程控制端两部分组成,二者通过现场覆盖的无线局域网实现数据交互。机器人本体端以STM32单片机为微控制器,负责解析数据指令与电机运动控制,远程控制端以工控机为处理器,负责焊缝图像与磁粉图像识别以及焊缝跟踪。实验结果表明,在初始偏差为60mm时,该系统能够对容器上的焊缝进行实时跟随,跟踪精度达到±2mm,满足焊缝跟踪需求,并且标准磁粉检测试片的磁痕显示清晰,表明机器人具备焊缝磁粉检测的能力。     

融合Dijkstra和PID算法的室内移动机器人局部路径规划

针对普通轮式机器人在室内难以通过狭小工作区域,易陷入局部区域无法完成导航的问题,提出一种麦克纳姆轮式机器人底盘的局部路径规划融合算法。借鉴麦克纳姆轮的优势,采用Dijkstra全局路径规划算法规划全局路径,融合Dijkstra和PID算法控制局部路径规划;根据姿态信息将机器人速度进行横向和纵向分解,限制旋转速度,在保持姿态不变的前提下驱动机器人实现稳定移动;使用搭载机器人操作系统的麦克纳姆轮式机器人进行导航测试试验,验证本文融合算法的有效性。结果表明：在复杂狭窄的室内环境下,本文算法可实现机器人的自主导航与避障,可成功地从设定的起点到达终点;与传统的时间弹性带(TEB)算法相比,本文算法在无障碍的环境中导航时间减少了30.56%,在有障碍物环境中导航成功率可提高4%,能够满足室内移动机器人快速到达导航目标点的需求。     

数据绑定与远程数据服务在动态Web中的应用

数据绑定与远程数据服务是活跃在客户端的动态Ｗｅｂ技术,这项新的解决方案充分利用了客户端的数据缓冲区,把服务器端的后台数据缓存到前台,从而有效地满足了客户端的复杂应用需求,显著地减少了网络连接次数。