视频流媒体的QoS特征分析及质量保证

网络数据传输的质量保证一般可分为空间域保证和时间域保证。空间域保证是传输数据的量的保证,取决于网络的带宽和丢失率特征;时间域的保证是对传输数据的时效性保证,取决于网络的延时和延时抖动特征。传统的数据媒体对网络传输的空间域保证有严格的要求,而没有严格的时间域保证要求。它不允许有数据丢失,但能够容忍一定的时间延时和延时抖动;而视频流媒体与此相反,它能够容忍一定的数据丢失,但要求较为严格的延时和延时抖动保证。这篇文章主要对视频流媒体数据传输的空间域特征和时间域特征进行讨论,分析其对视频流媒体的质量影响,为流媒体的网络传输QoS保证策略提供有价值的参考。     

基于UML的图形用户界面交互行为的设计

在用户界面设计中存在大量的用户与界面之间的动态交互。传统的软件工程方法对用户界面交互行为设计的支持较少,使得用户界面难以设计,造成用户界面在设计时被忽略而由实现人员在编码时去把握。UML为设计人员提供了各种灵活的设计工具用于描述界面控件的动态行为,将用户界面设计与应用业务设计有效地融合起来提供并提高了设计与实现的一致性和完整性。     

柔性机器人的动力学建模及其控制*

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常见的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向。     

PWM变频器的能耗制动与再生制动

本文介绍了用于ＰＷＭ变频器的两种制动电路。此电路在实际应用中效果很好。     

平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模*

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程。与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特点，且具有与传统无约束刚性机器人类似的模型形式，因而有可能直接或间接利用现有的关于刚性机器人运动控制等方面的成果来研究复杂的受限柔性机器人的控制问题。     

基于Windows平台的全自动水泥强度试验机系统的开发与应用

本文介绍了在Windows环境下对水泥强度试验机系统 程序的开发和应甩,该程序用Visual C 6.0与Access软件编制,具有操作简单、使用方便、精度和效率高等优点。     

线性相位FIR滤波器约束Chebyshev设计的增广Remez算法

主要讨论线性相位FIR数字滤波器的约束Chebyshev设计问题．Remez算法是一种高效的Chebyshev逼近算法，而其理论基础是交错点组定理、针对约束Chebyshev逼近问题提出一个增广交错点组定理，并根据此定理提出了一个增广Remez算法，用于求解带不等式约束的线性相位FIR数字滤波器的Chebyshev设计问题．如果问题的解存在，此算法一定收敛到问题的解、与现有其它方法的比较表明，此算法有很高的效率．     

夹套式热力管网的聚乙烯外套管的失效分析

对夹套式热力管网发生早期腐蚀泄漏的原因进行分析,发现因聚乙烯夹套接头普遍开裂,地下水渗入导致钢管发生严重电化学腐蚀.对聚乙烯夹套的开裂进行了失效研究,结果发现,在环境应力影响下聚乙烯分子链片晶的扭连集结被打开,相邻片晶之间的结合被切断,材料的变形抗力与断裂抗力发生明显降低,在宏观上表现为脆性断裂.管线焊结方式使聚乙烯外套接头处的裂缝无需形核,只需长大,开裂所需能量很低.漏泄处温度过高导致聚乙烯套管焊缝强度进一步降低,加速其老化过程.     

满足可靠及泛在需求的无线传感器网络部署研究

为适应能源互联网的发展要求,配电通信网中的无线传感网络(wireless sensor network,WSN)将具备实现泛在可靠接入的能力,针对传统WSN采用的数据传输方法存在传输数据可靠性低的问题,提出了一种综合考虑路径损耗和能量损耗的WSN路由部署算法.首先在各个区域与配电网故障检测主站之间采用光纤网络或无线网络来进行传送数据,在区域内部署WSN进行数据传输,然后计算数据传输的路径损耗和能量损耗,最后通过计算计及路径和能量损耗权重的综合值,实现最佳可靠传输路径的选择.仿真及实验结果表明,所提的数据传输方法在提高配电线路故障检测数据传输可靠性的同时可有效提高能量效率与网络性能.     

90°竖式机械夹固外圆车刀

介绍了90°竖式机械夹固外圆车刀的结构原理、几何角度及其应用效果。