叶蜡石在超硬材料等关键矿物材料领域的研究和应用

综述了叶蜡石在超硬材料、耐火材料、陶瓷工业、环境治理等领域的应用矿物学研究进展。重点对叶蜡石作为超硬材料合成体系的密封传压介质的研究现状、存在问题和未来展望进行了详细评述。叶蜡石由于自身独特的结构和性质,尤其是热特性,在超硬材料合成领域占据着不可替代的地位,是我国具有资源优势的一种战略性非金属矿产资源。叶蜡石复合密封传压介质研发是该领域今后需大力关注和投入的研究方向。      

彼得·潘的童梦世界

在主人们的心中,狗狗就像那个生活在童话世界中的小飞侠彼得·潘,是个永远都不会长大的孩子。我们愿意把世界上一切美好的词汇赠给它们:纯洁,童真,梦幻……7月,狗型狗秀将为你带来3款不一样的童真造型,让它们从此变得梦幻起来!     

基于磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法

现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。 针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法,该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基 线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真。仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低。     

基于大数据分析的B2I流量分布及预测研究

随着B2I用户规模的增长,其数据流量快速增加,给现有网络资源带来较大冲击,用户感知保障压力较大.采用多视角研究B2I流量分布特性及其增长趋势,对于聚焦热点高负荷区域扩容投资具有较大的实际意义.     

微波均相沉淀法合成纳米粉体的研究进展

介绍了微波加热原理及优势,并从动力学及热力学的角度初步探索了微波均相沉淀法制备纳米粉体的反应机理及应用,认为要深入揭示微波在纳米粉体制备过程中的作用机理,还需大量的理论基础研究。对于粉体制备过程中的团聚问题进行了简单讨论,并对该领域的发展前景及存在问题作了一些展望。     

数字微波通信中的加权评估合成技术

从大客量数字微波通信系统传输过程中发生的多径衰落入手,介绍了数字微波通信系统中空间分集接收机的加权评估合成技术。     

基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法

针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM (simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion SLAM based on semantic word bags)。采用视觉惯性系统引入激光雷达原始观测数据,并通过滑动窗口实现了IMU (inertia measurement unit)量测、视觉特征和激光点云特征的多源数据联合非线性优化;最后算法利用视觉与激光雷达的语义词袋互补特性进行闭环优化,进一步提升了多传感器融合SLAM系统的全局定位和建图精度。实验结果显示,相比于传统的紧耦合双目视觉惯性里程计和激光雷达里程计定位,MSW-SLAM算法能够有效探测轨迹中的闭环信息,并实现高精度的全局位姿图优化,闭环检测后的点云地图具有良好的分辨率和全局一致性。     

温差能驱动的垂直升降水下监测平台相变过程数值模拟

应用Fluent软件基于焓-孔隙率法模拟和求解垂直升降水下监测平台的相变过程。采用体积比为9∶1的正十六烷和石墨复合相变材料,以提高相变材料的导热系数。对不同结构的相变换热器进行数值分析,研究不同结构和海水温度对相变过程的影响。结果表明:在相变材料体积和圆筒形相变换热器内径相同的前提下,较小外径的圆筒形相变换热器具有更好的相变性能;较低的海水温度非常有利于凝固过程的进行;由于液相自然对流换热的存在,相同情况下熔解速率远大于凝固速率。