大望远镜波前检测装置运动控制程序设计

某大型天文望远镜的波前检测装置,采用了PC、运动控制卡、步进电机的运动控制方式.使用Visual C++6.0设计了控制软件,利用研华公司提供的运动控制卡的动态链接库,采用模块化的开发方法,便于系统的扩展.并在程序设计时充分考虑了系统遭遇断电、重启等突发事件时对重要信息的有效保存.     

极大望远镜机架驱动系统的控制策略

巨型化的发展趋势使得望远镜驱动系统要承受更强的非线性干扰,从而对机架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻的挑战.介绍了极大望远镜的机架驱动系统的组成结构和驱动方式;分析了控制系统中存在的主要非线性干扰以及这些干扰对位置伺服系统跟踪精度的影响;总结了当前在望远镜的机架驱动控制系统中采用的和正在尝试采用的几种控制策略,并分析了每种控制策略的适用范围和不足之处.     

大惯量超低速高精度伺服系统的H∞控制

"LAMOST"独特的光学设计给望远镜的跟踪导星控制系统提出了极大的挑战.简述了LAMOST跟踪导星系统的工作原理.建立了机架伺服系统的数学模型.分析了系统的非线性干扰.为了克服风对伺服系统跟踪性能的影响和超低速跟踪造成的爬行现象,提出了一种H∞控制方案.该方案将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为系统对模型摄动的鲁棒性:把克服风的扰动转化为系统的干扰抑制能力.根据系统的性能指标确定了相关的评价信号及加权函数.将上述问题转化为标准H∞控制问题,并确定了广义被控对象.通过MATLAB仿真,证明了该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.     

海浪的实时视景仿真

该文研究了如何解决海浪的实时视景仿真问题。着重从仿真的实时性和真实感的角度出发,建立了基于海浪谱的不同波级的海浪的仿真模型,详细讨论了海浪数学模型中参数的求法,并探讨了在海浪的实时绘制过程中采取的措施。     

超声辐射技术在水处理中的应用

超声辐射技术是一种新型的水处理技术，在水处理中的应用涉及有机污染物的降解、浮游生物的灭活、复合过滤膜及陶瓷滤芯的清洗等。该文对国内外这方面的情况进行了综合介绍。     

试验训练一体化仿真支撑技术研究

武器装备信息化、体系化特征日益突出,多军兵种联合作战已成为主要作战形态.针对当前实装对抗难以达到"体系对抗"要求,将信息化训练场、实际武器装备体系、半实物模拟训练器、虚拟战场空间融为一体是实现"实装体系对抗"的有效手段.详细阐述了试验训练一体化支撑平台仿真环境柔性集成、装备体系虚实交互、联合试验训练支撑环境体系架构、约束条件下LVC仿真实时互操作、复杂试验训练资源管理及服务化5项关键仿真支撑技术,为装备体系试验与训练提供了有效技术支撑.     

有限元技术在矿用自卸车设计中的应用

为保证矿用自卸车的使用可靠性和寿命,降低设计成本,缩短设计周期,介绍矿用自卸车的结构特点,论述对其进行有限元分析时的软件模块选取、单元选取、网格精度控制、材料定义、实常数定义、求解和结果处理等环节中的要点.以驾驶室变形分析和后桥总成强度分析为例说明采用有限元技术可以定量地掌握矿用自卸车的各方面性能,从而为设计提供参考.     

基于强化学习的无人车组路径优化算法研究

针对传统单车路径规划算法在进行无人车组路径规划时存在的算法收敛性问题,采用强化学习方法,对传统Q-learning算法中的探索率进行改进,将每一个路程点作为每一段局部路径规划的目标点,通过传感器感知外界环境的信息,进行基于强化学习的在线局部路径规划,完成避障和寻径任务。构建了算法模型与仿真环境,并进行了仿真,结果表明无人车组能够在短时间内收敛到稳定状态并自主完成规划任务,证明了算法的有效性和可行性。上述算法在多无人战车协同的智能规划与控制中具有良好的应用前景。     

光纤布喇格光栅原理及在土木工程中的应用

简要地介绍光纤布喇格光栅的原理，并对其在土木工程中应用作了初步的探讨。     

颗粒参数和填充率对颗粒阻尼器减振性能的影响分析

颗粒阻尼器是一种附加质量式被动减振器,在外部条件受限时,其减振性能取决于颗粒参数和阻尼器填充率。基于颗粒阻尼减振技术,以驾驶员座椅基座为研究对象,研究某矿用自卸车驾驶室的振动控制,通过离散元仿真计算,分析了颗粒参数和阻尼器填充率对座椅基座阻尼器减振效果的影响。结果表明,高密度颗粒、合适的粒径和合理的填充率有利于驾驶室振动控制效果的优化,为颗粒阻尼减振技术在矿用自卸车振动控制上的应用及研究提供了依据。