SolidWorks 二次开发方法的研究

详细介绍了SolidWorks的对象模型及其常用操作的API函数，并调用API函数开发了一个标准件库，对SolidWorks的二次开发有重要的参考价值。     

基于DF1的远程监控及数据采集系统

本文选用A-B公司的DF1协议,设计了一种远程通讯系统,通过调制解调器实现A-B公司设备之间的通讯.在系统中使用AT指令配置调制解调器,从而减少了信道误码率,增强了通讯的稳定性.应用结果表明,该系统有很高的实用价值.     

电动势法测量容器内液面高度

高炉长寿、大型、高效化是高炉炼铁的主流趋势,炉缸是影响高炉长寿的关键性环节。为实现对炉缸内部环境长期稳定的监测,冶金研究人员尝试了诸多方法,例如热电偶测温、冷却壁水温监测法、超声波无损检测技术等,但这些方法均存在弊端。根据高炉炉缸的结构特点,实验室设计了一个炉缸试验装置及其配套的EMF(电动势)测量系统。通过实验室试验得出EMF信号与液面高度、温度、传感材质等参数之间的关系,然后通过现场鱼雷罐工业试验验证了EMF信号与液面的关系。6种信号线中,钼丝和镀银铜线适合做信号线。     

一种木材检测机器人设计和运动学研究

针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。     

仿袋鼠跳跃机器人机构逆动力学分析

抽象了仿袋鼠跳跃机器人多刚体机构模型，在此基础上，应用凯恩方法建立了仿袋鼠跳跃机构动力学方程，给出了袋鼠跳跃机器人运动过程各关节的驱动力矩的计算公式。并用MATLAB进行实例计算及仿真。     

腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述

介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义。主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生机理，讨论了跑跳动物运动仿生研究的主要问题，简述了跳跃机器人的两种研究方法。     

热轧辊耐磨堆焊焊条的研制

研制了一种用于热轧辊堆焊的耐磨堆焊焊条，通过反复调整焊条药皮组成，找到了适合热轧辊的合金系。通过堆焊层的金相显微分析及Ｘ－射线物相分析表明：新研制的热轧辊耐磨堆焊组织为马氏体加残余奥氏体加碳化物。堆焊层的硬度在ＨＲ５８～６０之间。高应力磨料磨损实验和工业试验证明，热轧辊堆焊合金的耐磨性优良，是４５钢的６．１倍。在５８０℃经１０００时效处理后，堆焊层硬度仍保持在ＨＲＣ５８～５９。     

一种星载相控阵天线的热设计研究

随着技术的发展,相控阵天线在星载平台得到越来越多的应用,其电磁指标要求也越来越高。天线的高电磁指标对结构的刚度、轻量化和高效散热设计参数提出了严苛的要求。星载相控阵天线一般安装在航天器的外表面,深冷空间及太阳辐射等空间环境对其温度影响巨大。文中对一种星载相控阵天线的热设计进行了研究,根据热设计输入对相控阵天线的散热方案、热管选型和热控措施进行了分析,通过仿真、试验验证了热设计的合理性。     

怎样排尽地下室外墙根部积水

地下室外墙根部积水直接影响了外墙外防水层施工及室外土方回填的施工质量,怎样排尽地下室外墙根部的积水,一直困扰着许多施工项目的管理人员.……