AUV水声跳频通信调制解调器的设计与实现

在复杂时变水声通信环境中非相干FH-FSK调制解调技术是一种较为稳健、可靠的通信方式,适合于低速、高可靠的水声设备遥控等应用场合,如水面船遥控高速运动的水下智能机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)。但也面临着以下困难:1)高速运动带来的多普勒会严重恶化通信系统性能;2)为节省能耗,AUV依据通信需求可对通信单元进行经常性的上电与断电操作,导致异步单工工作模式下水面与水下通信节点之间很难协调工作。针对以上问题,提出了采用脉冲对技术进行可靠多普勒估计,并采用线性插值技术进行高效多普勒补偿;结合通信节点板载高精度时钟以及设计的声链路同步机制有效地解决了AUV和水面控制船之间的双向链路建立与数据传输工作。基于OMAP-L138双核处理器平台设计与实现了FH-FSK的水声调制解调器的样机,湖上实验结果表明提出的传输控制协议可保证通信节点之间的通信链路随机建立和断开,结果证明所设计的样机稳定、可靠。     

浅谈建筑电气设备、材料的施工工艺和施工经验

随着科学技术的不断发展,建筑电气设备、材料不断的更新,对电气设备、材料的安装技术要求也越来越高.要提高建筑电气工程的施工质量,就必须提高施工人员的素质,加强管理人员的责任感,抓好电气安装工程的质量管理工作,保证电气施工工程的安全可靠,确保建筑整体运行的稳定性.因此针对建筑电气设备、材料的施工工艺和施工经验进行了分析.     

“双储”模式下的节能控制在小区供水系统中的应用

根据城市居民对供水的可靠性、稳定性、经济节能性的需求,课题组提出了一种基于"双储"模式的供水系统,并按照本市德胜住宅小区的供水要求,设计了一套由储水池、气压罐、变频器、多台水泵机组等主要设备构成的全自动变频恒压供水系统.经过近半年的运行测试,系统有效地解决了传统供水方式中存在的问题,增强了系统的总体性能,有明显的节能效果.     

菠萝蜜种子主要化学成分和加工性能研究

对菠萝蜜种子的主要组成成分及18种常见氨基酸进行了检测,并与常见食物中的对应成分进行了对比分析.结果显示:菠萝蜜种子粉富含淀粉,是一种重要的碳水化合物来源;蛋白质、淀粉、脂肪等主要组成成分含量与小麦粉相近,其中蛋白质含量较高;菠萝蜜种子粉的氨基酸组成合理、均衡,必需氨基酸含量基本符合FAO/WHO标准,是优质蛋白源.并对菠萝蜜种子粉的黏度性质、热稳定性、消化特性等进行了研究.     

苯乙烯抽提工艺中苯乙炔选择性加氢过程优化

对某公司苯乙烯抽提装置的苯乙炔选择性加氢单元操作过程进行了跟踪研究,考察了氢油比、空速等参数对苯乙炔加氢效果的影响。结果表明：随着氢油比的增大,苯乙烯损失率升高,而苯乙烯聚合是造成其损失率升高的主要原因;随着循环量增加(空速增大),苯乙烯损失率下降。进而,考察了苯乙炔脱除效果对苯乙烯产品颜色的影响,发现加氢单元产品中苯乙炔质量分数超过100μg/g时,苯乙烯产品的色号大于10;苯乙炔影响产品颜色的原因在于,其参与了苯乙烯的聚合过程生成双烯类化合物,从而影响了苯乙烯产品的色号。     

合成工艺参数对金刚石质量影响的研究

本文较系统地在6×8MN型和6×10MN型压机上，研究了φ23mm腔体合成工艺参数对金刚石质量的影响。批量试验结果表明，平均单产达1．68g（8．4克拉），＞60目的达77％，＞120N的达41．3％，锤耗9kg／万克拉。     

齿轮式金刚石修整滚轮在齿轮精加工中的应用研究

齿轮式金刚石修整滚轮是多种齿轮精加工工艺的修整工具，本文探讨了它的制作方法和注意事项，并用自制的金刚石修整滚轮在内啮合珩齿机、蜗杆砂轮磨齿机上对内珩轮、蜗杆砂轮进行了修磨，试验证明，自制的金刚石修整滚轮精度完全符合使用要求。     

工业控制系统信息安全管理标准研究

一、国外工业控制系统信息安全标准研究 为解决ICS（工业控制系统Industrial Control Systems）面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会（IEC,International Electro Technical Commission）和美国国家标准和技术研究院（NIST,National Institute of Standards and Technology）为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。     

彭水水电站地下厂房大型复杂岩溶处理技术

彭水水电站地下厂房引水隧洞和尾水隧洞布置在KW51、W84两大岩溶系统之间,由于受地质条件制约,流道及附属洞室群均穿过岩溶系统。因地下厂房洞室群规模较大,厂区岩溶发育且规模大、性状复杂,因此施工难度大,施工安全问题尤为突出。在施工过程中根据岩溶的性状,采取了分高程、多工作面的施工方案,在超前预探、动态监测、控制释放等措施保护下,对岩溶系统进行了清挖、置换回填、灌浆加固、深层锚固、喷混凝土封闭等处理措施,有效地保证了施工安全及进度,为复杂岩溶地区的地下电站建设取得了成功的案例及有益的经验。     

对滦河、潮河源头更改的几点看法

1．潮河源头认定的现实状况 在海河流域潘家口水库上游的滦河源头．本系地处河北省丰宁满族自治县的大滩镇孤石村东南部小梁山南麓大古道沟．可近年来有报称在张家口市沽源县境内。