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1972年 | 2篇 |
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排序方式: 共有2402条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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研究了由间苯二胺经单氨基酰化、氯化苄苄基化及溴乙烷乙基化合成间乙酰胺基-N-乙基-N-苄基苯胺的工艺,总收率达71.24%。 相似文献
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我厂为我国第一座以炼厂尾气为原料气制取合成氨的中型化肥厂,原设计年产合成氨6万吨,尿素11万吨;经改造后达到年产8万吨合成氨,12万吨尿素。原设计脱硫采用湿法(碱洗)加干法(锰、锌)串联工艺,净化后硫含量高,使转化工艺操作条件恶化,炉管损坏严重,能耗高。多年来,为提高脱硫效率,改善转化工艺条件,我厂进行了多次探索试验,试用了 相似文献
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A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。 相似文献
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介绍了地县级供电企业科技项目验收管理流程和验收材料编制注意事项,给出了地县级供电企业科技项目验收阶段需要提供的各项资料的编写建议.最后用实例加以验证和说明. 相似文献