基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法

提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法.通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性.     

我国中小企业融资现状及成因解析

从中国的基本国情出发,运用管理学和经济学的基本理论和分析方法阐述了我国中小企业融资问题的现状及特征,探讨了如何处理好中小企业外源融资中直接融资和间接融资的关系,力求得出解决我国中小企业融资问题的一些建设性结论.     

A Robust and Power-Effcient SoC Implementation in 65nm

Godson2H is a complex SoC (System-on-Chip) of Godson series, which is a 117mm2, 152 million transistors chip fabricated in 65nm CMOS LP/GP process technology. It integrates a 1GHz processor core and abundant high or low speed peripheral IO interfaces. To overcome on-chip-variation problems in deep submicron designs, many methods are adopted in clock tree, and PVT detectors are integrated for debug. To meet the low power constraints in different applications, most of state-of-the-art low power methods are used carefully, such as dynamic voltage and frequency scaling, power gating and aggressive multi-voltage design.     

超滤膜在山楂果汁加工中的研究

本文论述了利用超滤进行山楂果汁加工的原理、工艺流程及加工工艺条件，并根据其生产力进行设备－－超滤膜的设计     

Delphi三层结构在"房屋交易系统"的应用

本文详细介绍了Delphi的三层结构基本概念，并且通过其在“房屋交易系统”中的应用，深入阐述了Delphi的三层结构的应用技术。     

重塑粉质黏土的剪切蠕变特性及本构模型研究

通过室内三轴试验,对重塑粉质黏土的剪切蠕变特性进行研究,分析了粉质黏土在不同偏应力水平下和不同偏应力分级方式下的蠕变变形特性。试验表明,粉质黏土的偏应变蠕变变形与对数时间关系具有明显的非线性;在同样的剪切应力水平下,不同的加载分级方式对试样的最终偏应变量有明显的影响,加载分级越多,最终的偏应变量越小。基于试验数据,建立了适合描述重塑粉质黏土蠕变特性的双曲线模型,并对模型参数的物理意义和取值方法进行了讨论。分析表明,模型参数的取值与应力水平及试样的初始孔隙比有关;结合试验结果,给出了粉质黏土剪切蠕变双曲线模型参数取值建议。     

快速蒸发电离质谱法在食品质量安全快速检测中的应用

快速蒸发电离质谱技术(rapid evaporation ionization mass spectrometry, REIMS)是环境电离-质谱技术迅速发展的最新成果, 也是近几年质谱检测领域的热点。通过电离切割组织或其他生物样品产生的含丰富特定区域生物特征的气溶胶, 借助高分辨率质谱对其进行原位、在线、实时、快速分析。随后进行计算机数据建模与可视化, 实现目标物质的快速检测。本文综述了REIMS技术的发展概况、主要结构组成、检测原理、采用的常规数据处理方法及其在食品检测领域中的具体应用, 包括肉品掺假鉴别、风味物质检测、品种鉴别、干果真实性评估、果汁风味物质鉴别等。主要通过对当前快速蒸发电离质谱技术在不同食品检测领域的应用研究进展进行综述, 以期为食品安全快速检测等相关研究领域科研工作者提供一定的思路与参考。     

绿茶多糖的乙酰化修饰及其清除自由基、NO_2~-活性的研究

探讨乙酰化修饰对绿茶多糖清除自由基、NO-2活性的影响,设计正交实验研究乙酰化修饰的最佳反应条件,在此条件下制取乙酰化绿茶多糖,对其修饰前后超氧阴离子(O-2·)自由基、羟自由基(·OH)和NO-2体外清除活性进行比较,并进行不同取代度的乙酰化茶多糖进行自由基及NO-2的清除作用实验,考察清除活性与取代度之间的关系。实验所得到乙酰化修饰最优条件为:茶多糖质量(g)与乙酸酐体积(m L)比为1∶40,保温时间4h,反应温度为30℃,乙酰化绿茶多糖最大取代度为0.337,乙酰化绿茶多糖对O-2·、·OH和NO-2体外清除活性最大提高率分别为32.06%、36.96%,55.99%,随着取代度的增大,O-2·、·OH及NO-2的清除活性均增大。研究证明乙酰化修饰能够提高绿茶多糖自由基、NO-2清除活性,且取代度与清除活性有关。     

传统手工会计与用友软件对项目管理处理方法比较

企业在实际业务处理中,需要对多种类型的项目进行核算和管理。传统手工会计对项目管理采用明细科目方式处理存在的问题,相对而言,用友软件对项目管理采用辅助项目目录处理方式具有一些优点,实用性与灵活性大大提高,更能提高管理的效率,提高单位获取项目管理信息的质量。     

工程师与制造商伙伴们的观点

由UPS供电系统原理可知,输出变压器抗干扰的目的是为了保护前端的逆变器和后端的负载电路,就是说这个变压器可以防止逆变器输出的干扰去损害负载电路,或者是负载输出的干扰去损害逆变器.