砂砾石混合物抗剪强度特性试验研究

为分析砾石含量及砾石形状对砂砾石混合物抗剪强度的影响,对砂砾石混合物进行了不同应力（σ=50、100、150、200kPa）条件下的大型直剪试验。试验中砂砾石混合物为相同砂与圆砾石及角砾石2种不同形状砾石的混合物,砾石含量分别为20％、40％、60％及80％。结果表明砂砾石混合物的剪胀量和抗剪强度随砾石含量以及砾石形状不规则程度的增加而增加,砾石含量对砂砾石混合物抗剪强度的影响大于砾石形状的影响。砂砾石混合物的最小孔隙比可以作为衡量砾石含量和砾石形状与其抗剪强度关系的特征参数。     

一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

声表面波气体传感器振荡电路设计

基于反馈振荡器的工作原理,采用对振荡电路的开环增益和相位进行检测和调节的方法,设计制作了用于声表面波(SAW)气体传感器的振荡电路。根据开环测量的结果,通过改变匹配电感值来使得0°相位在增益峰值附近,以获得稳定的振荡和提高振荡器可承受的最大传感器插损。在印制电路板(PCB)版图设计中,采用50Ω特性阻抗和保证最短RF回流电流路径等措施以实现稳定的振荡。基于上述方法,分别制作了频率为315,433.92 MHz的振荡电路。后者的噪声幅度在20 Hz以内,标准方差约为3.92。该实验结果表明:此设计方法具有快速、便捷、可靠的优点,设计的振荡电路具有较高的稳定性,可广泛用于SAW传感器设计。     

基于逐点互信息的查询结构分析

Web搜索引擎中,对用户查询结构的有效分析,能更好地理解用户的查询意图,促进检索效果的提升。该文提出了一种简单高效的基于逐点互信息的查询结构分析方法,该方法包含了基于MapReduce的离线训练算法,以及一种自下向上的在线查询树构建算法。实验显示,该方法具有很高的切分速度,并能取得不错的可比较的切分效果。进一步的,该方法对检索性能的提升,也有明显的促进作用,在MAP,p@5,p@10评价指标上,都取得了不错的性能提升。     

声表面波气体探测器控制电路设计与优化

声表面波气体探测器包括声表面波传感器阵列、富集器、气泵、温度控制器等部件。基于8051单片机为探测器设计了一套控制电路并编写了控制程序,通过调节控制电路改变探测器的工作参数,分别测试了采样气泵流速、富集器的吸附时间与解吸附时间对声表面波气体探测器性能的影响,为优化探测器性能提供了实验依据。     

汽车42V电源及其驱动系统的应用分析

从节能和降低排放角度分析了提升汽车电源电压从12 V到42 V的技术原因,重点介绍了组成汽车42 V系统的车载电源、一体化的启动/发电、轻度混合动力系统的结构和性能,并介绍了一种基于TMS320F241芯片永磁同步电动机的ISG系统控制方案.文中也指出了发展汽车42 V系统在技术与市场上存在的困难.     

D100—32离心式煤气鼓风机的故障分析与改善

凌钢集团公司燃气厂的D100 -32离心式煤气鼓风机,轴承故障频繁,后通过振动和损坏模式分析,找出了故障原因,并对该故障的分析和解决过程进行阐述。     

化学测量的基本特征

近年来，关于“溯源性”和“不确定度”的讨论相当多。在ACQUAL（《认可与质量保证》杂志，译者注）上也有许多关于这方面的文章。所涉及的问题还没有全部解决，但其中“溯源性”和“不确定度”的讨论．有助于我们获得一个清晰的化学测量基础画面。     

电动客车外形设计与外流场数值模拟

针对电动汽车的特点 ,提出了旨在减小客车车身阻力系数的外形设计方案 ;并运用 Fluent软件对客车车身外围流场进行了数值模拟 ,得到了客车的空气动力特征和流场细节 ,为获得最佳的空气动力性的客车设计提供了直观依据