基于组合方式的掘进机导航系统研究

掘进机时走时停的迈步式工作特点导致其难以实现定向掘进,这一直是国内外面临的技术难题。为实现煤矿巷道掘进机的位姿测量,提出一种基于组合方式的掘进机导航系统（即组合导航系统）。首先,以十字激光指向仪的激光束为识别特征,结合自主研制的激光接收标靶,组建光电传感器导航系统,并构建掘进机机身位姿解算模型;然后,通过递推最小二乘（recursive least square, RLS）算法将光电传感器导航系统和光纤惯性导航系统的测量数据融合,解算出掘进机机身的位姿;最后,根据掘进机机身位姿的测量结果,通过PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)实现掘进机的纠偏控制,以有效解决其定向掘进问题。以MB670型掘锚一体机为实验对象,通过现场实验对所设计的组合导航系统进行测量误差分析。结果表明：该组合导航系统可以有效实现煤矿巷道掘进机机身的位姿测量;掘进机机身的位置测量误差在±20 mm以内,姿态角测量误差在±0.15°以内,满足煤矿巷道施工精度要求。基于组合方式的掘进机导航系统具有精度高、可靠性好的优点,弥补了单一导航系统的测量缺陷,可为掘进机的定向掘进智能...     

嵌地式立体车库远程集中控制系统设计

为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。     

塔吊支架垂直度检测装置的研究

为了提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数,研究了塔式起重机支架平衡检测系统。论文介绍了塔式起重机支架平衡检测系统的构成和平衡检测的工作原理,采用加速度传感器作为检测传感器,通过单片机进行数据采集和计算分析,得到塔式起重机支架垂直度数据,该系统是针对塔式起重机支架的垂直度进行监测,通过检测可以及时了解塔式起重机的倾斜程度,避免塔式起重机因倾斜过度而倒塌造成事故。经过实验验证,该塔式起重机支架平衡检测系统有很好的应用推广价值。     

计算机与单片机的串行通讯

本文主要介绍应用组态王软件实现计算机与单片机的串行通讯．在计算机将数据发送到单片机中的基础上，讨论了两者之间的通信问题．给出了单片机通讯中断服务程序。对调试中遇到的问题作了必要的说明。     

基于有限元法的固体充填液压支架底座结构参数优化

为提高固体充填液压支架底座的强度和可靠性,以ZZC8800/20/38型六柱支撑式固体充填液压支架底座为研究对象,在满足强度要求的前提下,以减小底座质量和变形位移为优化目标,利用三维建模软件建立了底座的有限元模型,采用有限元法,在ANSYS Workbench软件中进行有限元分析,通过观察应力云图,选择液压支架底板厚度、外侧主筋板厚度、内侧主筋板I厚度、内侧主筋板II厚度为变量,对液压支架底座结构参数进行优化。结果表明,优化前后底座应力集中区的应力和变形位移变化不大,但是底座的质量明显减小,其质量减小了334.7 kg,也同时改善了底座的强度分布不均现象。     

TLC2543在中频电源中的应用

文章介绍了TI公司的12位开关电容逐次逼近模数转换器TLC2543的特点及其在中频电源中的应用,给出了其与P89C58单片机的接口电路及其软件设计。     

SPSS在制备具有三维卷曲结构真丝新材料工艺中的应用

利用SPSS软件对制备具有三维卷曲结构真丝新材料的加工工艺进行正交设计和方差分析。结果表明：药液浓度、处理时间以及温度对具有三维卷曲真丝新材料弹性伸长率的影响显著,最佳工艺为：药液浓度为1.41kg/m3、处理温度为95℃、处理时间5min。     

一种移动变电站远程监控系统

为了实时监控移动变电站的运行状态,减轻点检维护的工作量,特此提出并实施了一种移动变电站远程监控系统。叙述了该系统的方案设计与实施内容,该系统充分利用了研山铁矿现有的资源条件,最大化地节省了资金和时间的投入,取得了良好的效果。     

三维卷曲结构真丝新材料的拉伸性能建模研究

提出由Maxwell元件、线性弹簧和非线性弹簧组成的四元件非线性黏弹模型,对具有三维卷曲结构真丝新材料的拉伸性能进行测试和分析,结果表明,理论预期与试验结果相符。