基于混合遗传算法的3-RRRT并联机构奇异位形研究

根据3-RRRT并联机构特点,运用并联机构支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和奇异位形时的条件方程。运用浮点遗传算法和拟牛顿法相结合的混合遗传算法在MATLAB上编制奇异位形仿真程序,给出了机构奇异位形空间的图形,并分析机构奇异分布规律。     

一种新型自行车机器人机构设计及其建模

针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧向稳定调节的方法,系统地阐述了并联机构侧向调节方式的可行性和优越性.最后,运用第一类拉格朗日方程建立了系统动力学模型,为进一步的动力学及控制策略研究奠定了基础.     

电流速断跳闸自动重合闸动作失败原因分析及故障排除

从理论分析着手,对一起瞬时限电流速断跳闸、自动重合闸动作失败的电气故障进行分析,最终找到并排除故障点。     

黄金坪水电站地下厂房开挖支护优化设计

黄金坪水电站地下厂房施工开挖揭示的围岩地质条件好于前期阶段,根据开挖的实际情况,对地下厂房三大洞室围岩支护设计进行了优化,通过施工期围岩稳定监测与反馈分析监测围岩的稳定情况,同时对局部围岩支护设计参数进行了调整。     

不同干燥方式对五指毛桃品质的影响

为比较晒干、熏硫干燥、真空冷冻干燥及50℃热风干燥四种干燥方式对五指毛桃品质的影响,本研究采用高效液相色谱法、气质联用色谱法等方法,对晒干、熏硫干燥、真空冷冻干燥、50℃热风干燥后的五指毛桃中的补骨脂素、总多酚、总黄酮、可溶性糖以及挥发性成分进行了测定,对五指毛桃品质差异进行综合评价。结果表明,晒干、熏硫干燥、真空冷冻干燥及50℃热风干燥分别将五指毛桃水分含量降低至15%（安全储存水分含量）所需的时间分别约为22、19、15和12 h。不同干燥方式对五指毛桃中的活性成分和挥发性成分均有一定的影响,补骨脂素含量分别为0.49、0.60、0.35和0.71 mg/g;多酚含量分别为1.50、3.95、1.44和1.59 mg/g;黄酮含量分别为3.91、4.65、1.19、1.55 mg/g;可溶性糖含量分别为94.95、83.83、86.76、82.19 mg/g;气相色谱-质谱（GC-MS）分析结果表明,晒干、熏硫干燥、真空冷冻干燥和50℃热风干燥的五指毛桃样品中挥发性成分相对含量分别为75.20%、70.99%、57.18%和69.36%。在实际生产中,若天气晴好,采用晒干方式是最经...     

五指毛桃的热风干燥特性及动力学模型

本研究选用了五指毛桃切片、五指毛桃段和五指毛桃须根三种不同形态的五指毛桃样品,分别测定其在40、50、60和70℃条件下的热风干燥特性,并计算不同时间的干基含水量、干燥速率.并结合经验干燥模型、Fick第二定律,Arrhenius方程等计算五指毛桃干燥过程的水分有效扩散系数Deff,活化能Ea及干燥特性回归方程,结果表...     

热风干燥温度对五指毛桃品质影响的研究

为探究热风干燥温度对五指毛桃段、五指毛桃片、五指毛桃须根品质的影响,本研究分别采用高效液相色谱法、紫外可见分光光度法、顶空固相萃取-气相色谱-质谱联用法对40、50、60、70 ℃热风干燥的样品中的补骨脂素、多酚、黄酮、可溶性糖以及挥发性风味物质的含量进行测定,并以晒干样品为对照。研究结果表明,随着干燥温度升高,五指毛桃段中的补骨脂素含量先增加后降低,多酚含量略有增加;五指毛桃片中的补骨脂素和多酚含量受温度影响不明显,五指毛桃须根中的补骨脂素含量也是先增加后降低,而多酚含量则略有增加;五指毛桃段、片、须根中的黄酮含量全都是先增加后降低;与晒干相比,可溶性糖含量均有所降低;风味物质的组成和相对含量发生较大变化。50~60 ℃干燥时活性成分的含量较高,挥发性风味物质的含量及组成与晒干样品比较接近,此时五指毛桃段、五指毛桃片、五指毛桃须根中的补骨脂素、总多酚、总黄酮、可溶性糖含量分别为0.5、0.3、1.29 mg/g;1.6、1.3、3.5 mg/g;1.5、1.0、3.45 mg/g和70~80 mg/g;醛类、吡嗪类和萘类的相对含量分别为12.75%、5.87%和14.66%。因此,在实际生产过程中可采用50~60 ℃热风干燥代替传统的阴干或晒干方式,为五指毛桃热风干制加工提供了一定的数据参考。     

浅析新槐井田地质因素对煤与瓦斯突出的影响

作者从新槐井田地质因素出发，分析了断层、煤层厚度变化等因素对煤与瓦斯突出的影响，从新槐矿东西采区间煤与瓦斯突出的差异性，说明了地质预测预报对防治煤与瓦斯突出的重要意义。     

河南卢氏-栾川地区铅锌矿定量成矿预测与评价

介绍了河南卢氏-栾川地区地层、岩浆岩、构造、变质岩等地质背景,深入分析了该区铅锌矿床(点)的成矿特征和控矿地质因素,应用证据权重法对该区进行综合定量成矿预测和评价,圈定出6个成矿区,预测结果对于该区的进一步找矿工作具有一定的指导意义。     

SCADA系统在长输原油管道上的应用

以洪荆、钟荆原油管道SCADA系统为例,阐述了该系统的架构、通讯设计、SCADA系统功能等。长输原油管道采用密闭输送工艺,其自动控制系统为SCADA系统,实现在调度中心对全线进行监控、调度和管理,沿线各个工艺站场达到无人操作,有人值守。介绍了洪荆、钟荆原油管线的工艺流程和主要设备,并详细描述了SCADA系统的硬件、软件配置,以及所实现的功能。