可程控数控夹具设计

在FMS系统中，除要求加工设备能自动运行外，夹具自动化也是一个必不可少的环节，它是物流自动流动关键设备，在我院教学型FMS中我们为加工中心设计了一台夹具，它不但可用计算机控制（程控），而且还可以由加工中心的数控系统控制（数控）。     

大柔性飞机降落抗震动方法研究与仿真

研究大柔性飞机降落中震动的优化控制问题。大柔性飞机在起落过程中,柔性结构决定了缓冲支撑点结构刚度低、内阻小、间距较大,降落时会产生较大震动,引起建立的飞机抗震模型阶数较高。传统的飞机震动控制方法都是以建立的抗震动力学模型为基础的,一旦模型阶数较高,将产生飞机缓冲系数过小,从而降低抗震模型的精度。提出一种独立模态抗震法直接针对大柔性飞机的高阶动力模型设计,采用柔性压电结构振动模态控制技术,准确地设计大柔性飞机抗震控制器的控制律,可以防止控制溢出被有效抑制,减小飞机降落的振幅幅度。仿真结果表明:改进方法对大柔性飞机的振动模态进行独立控制,起落过程振动抑制效果非常显著,降低了震动强度。     

基于互相关分析的模型失配性能评价与监视

为了对预测控制中的模型失配问题进行性能评价与监视,基于互相关分析理论,通过引入操纵变量激励信号,分析其与预测偏差之间的互相关性来确定传递函数矩阵的失配问题,然后将模型失配问题转化为互相关系数在置信区间上的分布问题.结合各个通道互相关函数仿真图来直观监视模型失配与否,从而对其进行性能评价.将此方法成功运用到Wood-Be...     

用VHDL语言设计流水操作

在介绍了VHDL语言的基本特点和流水线的概念之后,简要叙述了如何使用单赋值代码开发算法的并发性,以获得其流水结构,以便进行电路设计。最后,举例说明了用VHDL语言设计流水结构的一般步骤及在实际工作中的应用。     

基于GPRS的远程汽车紧急呼救系统

结合GPRS远程监控系统的工作原理,提出了一种以提高交通安全为目的远程汽车自动紧急呼救系统的构建方案,该系统伴随安全气囊的启动而启动,终端将安全气囊点火信号送入微处理器,通过串行接口驱动无线数据传输模块经GPRS网络发送到远程监控中心。给出了终端硬件电路实现、软件设计以及控制中心的设计方案,对系统关键技术进行了说明。     

对框架式机器基础振动的研究

通过对工程实例的计算和机器的实际运行监测结果分析表明,在高转速机器作用下的框架基础按共振法控制的设计原则是不合理的,而应采用振幅法的控制设计原则。同时计算分析表明,在多振型的共同作用下,阻尼比的变化只是在很小的程度上影响振动的大小。     

小型煤矿桥式起重机的PLC改造

对小型煤矿传统桥式起重机电气控制系统的不足进行了改进,并从技术、经济等方面对改造方案进行了论证。实践表明,采用三菱PLC对起重机控制系统进行技术改造后,提高了系统的可靠性,并降低了其故障检修的难度。     

大学化学实验课程体系与内容的改革与实践

我院以全面培养学生的创新精神和实践能力为目标,对大学化学实验课程体系与内容进行全面的改革,科学地设置实验项目,形成适应学科特点及自身系统性和科学性的课程体系。规范基础技能训练型实验,增加综合性、设计性实验,鼓励创新性实验,使学生较全面地了解和掌握化学实验的基本理论和基本技能。     

基于光电传感器技术的智能车优化与改进

以创新实验室研制的光电自主寻迹智能汽车为研究对象,详细介绍其机械结构、硬件电路和软件架构方面的设计思想。机械结构更改主要包括车模前轮、差速器、重量和重心的调整;硬件框架以MC9S12XS128为核心,配以必要的电源管理、激光传感器及电机驱动等模块电路;软件设计重点介绍了路径识剐原理以及两个随动舵机的控制算法和速度PID控制策略。经实际赛道整机调试证实：该智能车能快速平稳地实现自主路径识别。     

基于C8051F021的嵌入式远程液位监控系统

对以C8051F021单片机作为嵌入式系统硬件电路核心的远程液位监控系统进行了研究.以Small RTOS51为嵌入式操作系统、水箱液位为被控对象,通过ZNE-100PT实现C8051F021与PC之间的远程通信,开发了一种适用于工业控制的远程液位监控系统.经实验证明,基于C8051F021的嵌入式远程液位监控系统能够提高处理器的利用效率,缩短软件开发周期,增强控制系统的稳定性、可靠性和可维护性.