全文获取类型
收费全文 | 378篇 |
免费 | 21篇 |
国内免费 | 24篇 |
学科分类
工业技术 | 423篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 28篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1966年 | 1篇 |
排序方式: 共有423条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
近年来,将无人机应用在无线通信网络中来提高系统性能的研究越来越普遍。针对无人机辅助移动用户通信的下行无线传输系统,提出了一种基于用户轨迹的无人机辅助通信系统无线资源分配和航迹优化方法。根据已知的用户运动轨迹提前获取估计的大尺度信道状态信息,以最大化用户的最小平均速率为目标,建立了一个联合优化无人机通信带宽分配和飞行航迹优化的问题。该问题是一个非凸优化问题,要优化的变量之间存在非线性耦合,通过引入辅助变量和分离变量交替优化的方法,将原问题分解为2个可以求解的近似凸优化子问题,并利用连续凸逼近方法对2个子问题交替迭代优化,得到原非凸问题一个近似次优解。仿真结果表明,所提方法能够有效提高用户的平均数据吞吐量,在保证所有用户的通信质量的前提下提高无人机辅助通信的效率。 相似文献
32.
33.
34.
35.
研究了聚丙烯(PP)基料和成核剂的选择及其用量、加工工艺条件等因素对透明PP专用料性能的影响。结果表明:3种PP基料F 401,S 600和S 800都可以通过透明化改性生产出透明PP专用料,但在以山东省烟台市只楚合成化学有限公司生产的ZC为成核剂生产注塑级透明PP时,应选择熔体流动速率(MFR)较高的S 800为好;以S 800为PP基料,在11万t/a的PP工业装置上,于ZC成核剂的用量[m(成核剂)/m(PP)]为(2.5~3.0)×10-3,适量加入极性分散剂、酸中和剂和抗氧剂,挤出加工温度为230~240℃的条件下,开发生产出了注塑级透明PP专用料。S 800经透明化改性后,其雾度下降了67%,拉伸强度提高了11%,悬臂梁缺口冲击强度提高了17%。 相似文献
36.
37.
6自由度(DoF)位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念以及基于特征点对应、基于模板匹配、基于三维特征描述符等传统方法存在的问题;然后,以基于特征对应、基于像素投票、基于回归和面向多物体实例、面向合成数据、面向类别级的不同角度详细介绍了当前主流的基于深度学习的6DoF位姿估计算法,归纳整理了在位姿估计方面常用的数据集以及评价指标,并对部分算法进行了实验性能评价;最后,给出了当前位姿估计面临的挑战和未来的重点研究方向。 相似文献
38.
CTS-708DX型无绳电话检修王一故障现象1:座机可呼叫手机,手机不能呼叫和启动座机.分析与检修:根据故障现象,原因可能是电池电压不足(手机);手机发射电路或座机接收电路有故障等。先检查手机电池电压正常,再判断手机发射电路是否工作正常.取一台根须收... 相似文献
39.
滑移模架系统在桥梁施工中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了GL-30/25型移动模架造桥机的构造、工作原理及施工工艺流程,分析了采用该系统的施工特点,并探讨了滑移模架在重庆外环高速立交桥建设中的经济性,指出桥梁施工中将会更多地采用移动模架造桥机进行施工。 相似文献
40.