基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计

用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题,提出了存在分散 H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI (ILMI)方法.所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性 能指标,示例说明了该算法的应用.     

基于观测器的分散鲁棒镇定控制

对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性,不确定性不满足匹配条件的关联大系统,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件,即一级线性矩阵不等式（ＬＭＩ）有解。通过求解一凸优化问题,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

计算机专业案例教学法初探

“案例”教学法是一种运用案例进行教学的方法,普遍被应用于医学、法学、管理学等学科教学中。本文讨论了如何有效地把案例教学运用于计算机专业教学当中,从而提高计算机专业教学效果,培养出社会需求的高素质技能型人才。     

时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞系统,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。     

自适应监督式分布神经网络及其工业应用

针对工业生产过程的复杂性和时变性,提出一种用于工业生产过程模建的自适应监督式分布神经网络（SDNN）。介绍了SDNN网络的结构和自适应学习方法,并将SDNN网络与传统建模方法相结合,应用于铅锌烧结过程的烧结块成分预测。工业应用结果表明,SDNN模型具有较高的预测精度。与传统建模方法有机结合能更好地描述工业生产过程。     

KJ2005煤井监控系统软件的设计与实现*

针对目前中小型煤井的需求,结合计算机技术和网络技术,采用模块化设计在VC++ 6.0下开发了KJ2005煤井监控系统。对该软件的主要模块进行了简单介绍,并详细介绍了其串口通信接口程序的设计,给出了部分通信源码。应用表明,该系统简单、实用,能及时为用户提供准确信息,能动地减少了事故发生。     

漆膜制备

在毛主席革命路线指引下,批林批孔运动深入持久地向前发展,一个抓革命、促生产的高潮迅速掀起,提高质量,增加品种,各条战线都非常重视,体现了我国社会主义     

利用Matlab直观描述极限概念

随着科学及社会的高速发展,越来越多与数学交叉的新学科诞生,使高等数学的应用不断得到挖掘、开发,成为高等院校重要的基础课程。极限概念和极限的思想方法是高等数学的基石,掌握极限概念并运用极限的思想方法解决实际问题不可回避。在教学中,利用matlab软件将极限过程可视化,使学生准确把握极限概念,为高等数学的学习打好基础,并由此提高解决实际问题的能力。     

法定化:人民法院调查令制度的透视与前瞻

近年来,我国民事审判方式以强化当事人举证责任、弱化法院职权为主线,改革的结果造成当事人举证义务大大增加的同时,当事人取证权利却缺少手段和程序的保障,最终使得当事人取证权流于形式,取证难问题凸显。为了解决当事人取证难的困局,很多地方法院推出了调查令制度。调查令制度经过多年的运行,已经具有了良好的实践基础,迫切需要法定化以突破发展的瓶颈,获得可持续发展的动力。当前《民诉法》修改已经提上议事日程,笔者认为调查令借此入法的时机已经成熟。     

三峡库区护岸工程水土保持方案编制问题探讨

为了维护三峡库区库岸稳定,有效控制库岸的水土流失,多地已开展库岸综合整治工作。针对护岸工程造成的水土流失的特点,提出了水土保持方案编制过程中需要注意的一些关键性问题,介绍了护岸工程水土保持分区体系及防治措施布局,分析了主体工程的水土保持制约因素,评价了主体工程中具有水土保持功能的措施,并对护岸工程造成的水土流失的防治进行了探讨。解决好这些问题,对有效控制因护岸工程建设造成的水土流失,充分发挥水土保持工程措施效益, 建设绿色工程、和谐工程、生态工程等具有积极的意义。