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41.
古云集沙一下为低幅度边水油藏,油藏高度小,含油条带窄,采用直井开发,油层采收率低。利用水平井开发,可充分发挥水平井有效控制生产压差、防止水体突进的优势。水平井沿油藏顶部钻探,投产后,日产油达80t,实现了高效开发,水平井开发的成功,为类似低幅度边水油藏的开发开劈了新的途径。  相似文献   
42.
内参数异构情况下摄像机平移位置的测定   总被引:3,自引:0,他引:3  
孔令富  杨广林  张世辉  王洁 《机器人》2004,26(3):207-211
在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动.本文首先给出了摄像机调整焦距 后,焦距标定的两个比较简捷的方法.然后,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像,在焦距不同的情况下,给 出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法.事实上,摄像机调整焦距也是一种平移运动,因此这时的摄像机的 平移运动是两种平移运动的综合的结果,同时给出了由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法.  相似文献   
43.
讨论了函数依赖左部集,根据左部集内部结构将其分为原子的、半原子的和全可分的,并且讨论了它们的性质.  相似文献   
44.
利用复杂网络的理论和方法分析参与我国矿业上市公司股权融资的金融机构之间的关系及金融机构与上市矿业公司融资的关系,通过获取的73家金融机构与我国125家上市矿业公司关系情况的相关数据,运用UCINET和Excel作为统计分析工具,对金融机构之间的凝聚子群从派系和K—核角度进行详细分析。结果表明我国上市矿业公司股权融资具有显著的趋同关系结构,并发现了金融机构子群分布情况、投资趋同状况和金融机构活跃程度。从数据分析中还发现了网络中的金融机构之间的关联非常紧密,派系数目较多,共有121个派系之多,而且在各派系之间存在着较高的重叠性。虽然派系较多,但是核心比较明显,绝大多数子群都是围绕国有四大银行等大型金融机构而形成。  相似文献   
45.
由于摄像头不总在机器人的正上方,摄像头捕获的图像经过主机处理后,得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的;另外,小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析,提出了校正方法.  相似文献   
46.
针对目前国内配网自动化实施方案和其优缺点进行分析,可以看出方案各有和卢到自动隔离故障、提高供电可靠性的作用,但是在故障的处理时间、效果以及对保护通信的领事等方面都存在差异,结合开展10KV架空线路实施配网自动化的研究工作,提出了能隔离相间及单相接地故障的辐射风和环网自动化试点方案。  相似文献   
47.
基于图像分块的背景模型构建方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
杨广林  孔令富 《机器人》2007,29(1):29-34
提出了一种基于图像分块的背景模型构建方法,目的是为了减少像素形式的背景模型所带来的计算冗余,提高系统的运行速度.文中回顾了目前主要的背景提取方法,给出了图像分块的方式以及几种常用的图像块特征,并且利用图像块的特征来构建自适应的高斯混合模型.通过一组视频将该方法与传统的像素形式的背景模型进行了实验对比;结果表明,该方法在保持相同的目标检测率的情况下,大大提高了系统的运行效率.  相似文献   
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