关系数据库中函数依赖的直接决定集

讨论了两个归并依赖之间的直接决定的关系,给出了一个归并依赖直接决定集的求法,同时讨论了当函数依赖集为无内部冲突时,直接决定集的性质.     

新型6-HTRT并联机器人影响系数的求解

影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位 ,特别是高速运转时 ,二阶影响系数的影响更不可忽略。本文在求解一阶影响系数的基础上给出了求解新型 6 HTRT并联机器人二阶影响系数的通用方法 ,为该型号机器人基于影响系数的运动学、动力学深入求解和机构性能分析奠定了基础     

文明寨极复杂断块油田开发地质的主要做法及效果

文明寨油田是极复杂断块油田的开发典范,被评为中石化集团总公司高效开发油田,其原因关键是较好地解决了油田的主要矛盾,即构造复杂性的问题。本文总结了文明寨油田在开发上的一些做法,包括:地层对比、开发方式的确定以及应用新技术不断认识构造等,在同类油田的开发上具有一定的借鉴意义和推广价值。     

东濮凹陷三叠系砂岩裂缝形成机理及控制因素

东濮凹陷卫北三叠系发现的砂岩裂缝油藏是一个独有的油藏类型,砂岩基质不舍油,裂缝合油,裂缝既是储集空间,又是渗流通道。裂缝的发育程度控制着油藏的富集程度,影响着油井产能的高低。研究裂缝发育分布规律是提高该类油藏勘探开发效果的需要,而裂缝形成机理及控制因素分析是关键。通过野外露头剖面、岩心、薄片观察,岩石声发射实验、单轴和三轴岩石力学实验研究,认为构造裂缝为该地区主要的裂缝类型,构造运动是裂缝形成的主要外因,燕山运动和喜马拉雅运动形成了本区的两期裂缝;储层岩性及厚度是砂岩裂缝形成的内因,控制了裂缝的密度及发育程度。研究明确了大断层附近为裂缝发育区,指导了砂岩裂缝油藏勘探开发。     

并联机器人汉字球腔内面雕刻刀路规划算法研究

研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题，包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等，给出了算例并用6-HTRT并联机器人进行了验证，为并联机器人在汉字雕刻领域的实际应用奠定了基础。     

Mg65Ni21Pr14非晶储氢合金电化学性能研究

采用铜模喷铸法制备了Mg65Ni21Pr14块体非晶合金,研究了该合金在充放电循环过程中组织变化及其对电化学性能的影响。XRD分析表明,非晶合金电极在第6次充放电循环后开始晶化,生成Mg2NiH4和Ni5Pr相。电化学测试表明,Mg65Ni21Pr14非晶合金电极经过3次循环即可活化,其最大放电容量达到429.4 mAh·g-1,经过100次循环后,容量保持率为87.63%。研究表明,非晶结构是实现合金高放电容量和循环稳定性的重要因素。     

新辅助化疗在局部晚期胃癌治疗中临床应用

目的:探讨新辅助化疗在局部晚期胃癌治疗中效果,以期提高临床治疗水平。方法:随机选取2009年1月-2011年1月90例局部晚期胃癌患者,分成2组,对照组直接进行手术治疗,观察组先予以新辅助化疗后再进行手术治疗,观察2组治疗后临床效果。结果:观察组CR+PR例数为29例,有效率为64.5%。新辅助化疗毒副作用以Ⅰ、Ⅱ为主。2组1年复发率及生存率无显著差异,观察组2年复发率低于对照组,3、5年生存率高于对照组,差异有统计学意义。结论:新辅助化疗可降低局部晚期胃癌患者术后复发率,提高远期生存率。     

一个扩展的基于身份的签密方案

在基于身份的签密方案，公钥可以通过用户的身份直接得到，简化了证书管理，但在传统的签密方案中，密钥产生中心很容易知道用户的私钥．不适合方案在开放式环境中的应用。文章利用椭圆曲线上双线性映射的特性．提出了一个扩展的基于身份的签密方案，并且对其安全性进行了证明。该方案具有多个密钥产生中心，能够同时实现数字签名和消息加密两项功能，能够应用于开放环境中，实现了向前安全性。     

一种提高足球机器人性能的新型视觉算法

在机器人足球比赛中，要识别的目标颜色越来越多，易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难，介绍了一种新的视觉系统设计方法，提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法，对机器人只需识别队标，既减少要识别的颜色样本，又增加了目标跟踪的准确性。该文论述了设计的各个环节。试验表明，设计方法合理有效，鲁棒性好。     

一种新的机器人手眼关系标定方法

通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法．与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题．该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋转运动,只需要场景中两个特征点,所以具有方便性和实用性．同时,也给出了基于主动视觉的空间点深度值计算方法．