双向压扭联轴器空载输入输出特性研究

设计了一种双向压扭联轴器,可将直线运动转换为旋转运动,同时使输出扭矩放大,可与2D阀压力增益机制相结合,形成位移可放大的2D阀。通过数值计算和实验的方法得出其输入输出特性,利用颤振补偿技术消除了微小间隙对样机空载输入输出特性的影响,实验结果表明:该联轴器咬合稳定性良好,阀杆输出角度波动在1%以内;选择合适的颤振信号幅值和频率,滞环降到1. 5%左右,且输入输出特性曲线是线性的,仿真和实验结果基本一致,表明该联轴器具有精确的定位刚度,为其在2D电液比例换向阀上的应用奠定基础。     

粘连血细胞图像分离计数算法的实现

目前相关文献中提出的分割算法很多,但都没有一种通用的图像分割算法。不论采用何种分割算法,其分割结果图像中总会存在一些细胞粘连的现象,因而影响到细胞的分析。本文利用数学形态学中的腐蚀运算对二值细胞区域进行层层剥离,然后根据剥离结果判断是否找到了细胞中心点,并对中心点进行适当的修正,解决了因细胞粘连或噪声等原因造成中心点的增加(减少),进而完成细胞的计数统计。文中主要叙述了算法的设计思想及实现,程序运行结果表明,基于vc++.net的算法设计是有效的。     

永磁同步风电系统转速环自抗扰控制器设计北大核心CSCD

转速环调节器是永磁同步风力发电系统的核心控制环节。将自抗扰控制器引入永磁同步风力发电系统转速环,对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律3个组成部分进行了研究和设计,提出了一种结合抗抖振因子函数的改进型Gfal函数来提高自抗扰控制器的性能,将风力发电系统的各项扰动纳入新增状态变量进行了估计与补偿。仿真和实验结果表明,与传统PI调节器相比,转速环采用自抗扰调节器的永磁同步发电系统直流母线电压动态建立过程无超调、更接近稳态运行控制所需目标,系统发电性能得到了提高。     

数字阀的分级控制及非线性

作为数字阀电—机械转换器的步进电动机,在连续跟踪控制下由于驱动其转子旋转的电流为正弦波电流,因此阀的输入—输出特性表现出某种重复特征,该重复特征称为数字阀的分级控制特性。由于步进电动机的磁路存在磁饱和与磁滞,因此在数字阀输入—输出关系上表现为波动和滞环等非线性。为了分析数字阀的非线性,采用正弦波曲线模拟磁路的饱和与磁滞非线性;建立数字阀输入—输出特性的支配方程构建数字阀输入—输出理论模型;设计试验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标,并验证理论结果的正确性。理论及试验结果表明数字阀的非线性度、滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比。据此,增大数字阀的分级数是减小其非线性、提高控制精度的有效途径。     

简单断面型钢轧制变形过程三维有限元模拟

应用MARC／autoforge商用有限元软件,对方轧件在椭圆孔型中的轧制变形过程进行热力耦合模拟,研究了模拟过程中轧件温度场的分布及变化规律以及轧制力参数在轧制过程中的变化。分析计算说明,采用有限元模拟的方法可以较好地反映金属的实际变形情况。     

语音控制型空调遥控器设计

以一种语音控制型空调遥控器为实例，详细地介绍了一种基于W741E260单片机的语音识别控制技术，给出了硬件设计和软件实现方法。     

遥传脉冲器磨损机理研究

遥传脉冲器转子在使用过程中存在磨损现象,这些磨损直接导致泥浆脉冲器无法实现随钻仪器采集的各种井下参数的上传。根据泥浆脉冲器转子本体磨损标准,分析泥浆脉冲器转子橡胶材质的性能、泥浆中岩屑摩擦以及外围部件缺陷所导致的泥浆脉冲器转子磨损。从设备管理过程中增加动平衡测试、改进橡胶性能、改进生产到应用过程中橡胶的存放等方法被提出,这些方法有助于降低磨损风险。研制了新型金属耐磨套替换方案,水循环和角度测试表明新型泥浆脉冲器转子性能明显改进。