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机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。2000年,北京景山学校率先开展了中小学机器人课程教学,目前机器人教育已经进入了普通中小学的 相似文献
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基于离群算法组合曲面特征点提取的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服目前组合曲面提取特征点算法中阈值选取困难导致边界特征点误判的缺点,在对组合曲面特性进行分析的基础上,提出了一种基于离群算法的组合曲面特征点提取算法。该算法根据曲面特性定义了曲面域和曲面域深度,在空间统计学基础上引入正态分布的标准单位数和置信系数,采用空间数据挖掘中的离群算法提取组合曲面特征点。通过在某型摩托车零件中的应用,表明了该方法可以有效地避免阈值选取问题,且证明了该算法的有效性和实用性。 相似文献
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为了消除计数器的捕获数据错误和保障数据安全,在阐述可编程计数器捕获测时的原理及方法的基础上,建立了软件计数器的读-写者模型,指出了软件计数器共享问题是造成65536数据出错的原因.从计数器的工作时序入手,引入了计数器新的工作态——竞争态,提出了工作状态检测+事件同步的软件解决方法,并在STM32单片机和FreeRTOS... 相似文献
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基于柱子曲率分布的二次抛物线假设,采用虚功原理来计算二阶偏心距,得到简化的平衡方程。对于截面抗力,考虑完整的钢筋和混凝土本构关系,采用由应变计算内力的逆解方法来计算。对于极限曲率,将精确方法与我国《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010)中的简化方法比较和分析,提出考虑配筋率的更为合理的简化公式。通过对坐标系的设计和构思,将平衡方程所有可能的解绘制成图形,计算3个基本变量和在图形中做4条辅助线,便可进行配筋设计,为设计人员提供了一种简单高效的手算工具。 相似文献
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