用于虚拟现实的九轴惯性传感单元设计

设计并实现了一种基于卡尔曼滤波的用于虚拟现实中运动追踪的关键装置一九轴惯性传感单元.以4元数为状态向量,在卡尔曼滤波器中,通过由加速度计和磁强计得到的姿态角对陀螺仪的漂移进行补偿.惯性传感单元的采样频率达到1 kHz.通过连接手机上位机测试,很好地实现了姿态角的融合和矫正.     

沸石对MBR膜过滤阻力的影响及其脱色效果研究

采用厌氧/好氧膜生物反应器(MBR)工艺处理模拟染料废水,向MBR中投加了沸石,考察了沸石投加量对膜过滤阻力和脱色率的影响.结果表明,在出水流量为12L/h、MLSS为4 g/L的条件下,投加沸石不但可以减小膜过滤阻力,而且还可以提高系统的脱色率;减小膜过滤阻力的最佳沸石投量为500 mg/L,提高系统对染料废水脱色率的最佳沸石投量为1 000 mg/L.     

钢丝绳吊索的受力计算与选型

为了保证吊装作业的安全性，必须根据吊装中钢丝绳吊索所受的拉力大小，正确选用合适的钢丝绳吊索型号规格。本文主要对常见的3种吊装方式进行了简要的受力分析并通过简单的计算图解，能够方便地计算出钢丝绳吊索的拉力大小，从而快速地正确选取符合吊装需求的钢丝绳吊索型号规格。     

城市屋顶花园的设计研究

伴随着城市的高速发展,生态环境问题迫在眉睫地摆在了我们每一个人面前。屋顶花园可以改变城市上空单调冷漠的水泥预制板面貌,促进城市生态平衡,提高市民的生活舒适感。本文从屋顶花园设计现状、屋顶花园设计的重要因素以及屋顶花园的设计创新三方面进行阐述,认为屋顶花园对改善现代城市的生态环境具有重要价值,其设计要建立在安全、实用、生态、艺术等因素的基础上,从人的需求、文化特色及材质空间上创新可以给屋顶花园设计拓展更广阔的空间,形成更好的发展。     

污泥热干燥粘结的特征和影响因素

污泥热干燥过程中在干燥设备内部表面的粘结是影响干燥设备性能的重要因素。通过热干燥模拟实验,分析了污泥含水率、加热温度、加热方式、加热界面性质等因素对污泥粘结的影响。结果表明,含水率是影响污泥粘结最主要的因素,污泥含水率较高时,粘结量较少,随着污泥干燥程度增加,含水率降低,粘结量逐渐增加,当含水率达到60%左右时粘结量达到最大,之后转而减少;加热温度不超过120 ℃时,温度对污泥粘结的影响不明显,加热温度高于120 ℃时,污泥粘结量随温度升高而显著增加;传导加热方式比对流加热方式更易导致污泥粘结;加热接触界面的表面粗糙度越大则污泥粘结量越大。     

碱热联合处理用于污泥强化脱水

研究了城市污水厂脱水泥饼采用碱热联合预处理时,不同处理时间、温度、投碱量条件下的强化脱水效果,探讨了脱出液的资源利用方式。结果表明:碱的加入可以降低污泥热处理温度,达到相同含水率67%时投加NaOH可以降低40℃,投加Ca(OH)2可以降低80℃。在相同的热处理温度和处理时间下,加碱后脱水污泥最终的含水率可以降低6%～11%。在140℃、60min、Ca(OH)2投加量与污泥固体(TS)比为0.35的碱热处理条件下,含水率可达到60%,质量减少率为63.8%,每吨脱水污泥需要增加药剂费用10元,经济性较好。该条件下污泥脱出液的腐殖酸含量为6.79g·L-1,浓缩5倍后可以用于制取含腐殖酸叶面肥料。     

聚酯纤维生产技术

从设备、投资、生产成本３个方面论述了新型ＨＰ聚酯生产ＰＯＹ的优势，Ｈ４Ｓ工艺生产ＦＤＹ的优势及Ｉｎｖｅｎｔａ短纤工艺既经济，产品品质又好的特点。并指出了聚酯纤维生产技术发展的一些新动态。本文为瑞士Ｅｍｓ－Ｉｎｖｅｎｔａ公司副总裁Ｗ．Ｓｔｉｂａｌ先生在１９９７年国际聚酯会议（１９９７年１２月，苏黎世）上发表的演讲。     

晶种和季铵盐诱导β沸石合成研究

通过对比实验和X-射线衍射技术,研究了四乙基溴化铵(TEABr)和四乙基氢氧化铵(TEAOH)模板剂对β沸石晶体生长的结构导向作用,考察了合成胶硅铝比[n(SiO2)∶n(Al2O3)]和晶化条件对合成沸石相组成的影响。结果表明,以TEAOH为模板剂,在β沸石晶种质量分数0.5%、合成胶n(SiO2)∶n(Al2O3)=37.2~64条件下,合成出相对结晶度较高的纯β沸石。另一方面,以TEABr为模板剂,在晶种质量分数0.5%、晶化温度413K条件下,当n(SiO2)∶n(Al2O3)≤45、晶化时间240~260h时,可以获得结晶度高的单一β沸石;在不含晶种、n(SiO2)∶n(Al2O3)=37.2~72的体系中,合成的沸石β与沸石ZSM-5共生,而且随着硅铝比的增加沸石β质量分数逐渐减少,竞争相ZSM-5的含量急剧增加。     

肉干品种及肉干保藏技术研究进展

肉干作为一种营养丰富、健康美味、携带方便的肉制品,受到众多消费者的喜爱。肉干包括牛肉干、羊肉干、猪肉干、马肉干等畜牧类肉干,鸡肉干、鸭肉干、鹅肉干等家禽类肉干,鱼肉干,蛇肉干、兔肉干等其他类肉干。本文论述了不同品种肉干的研究现状,对引发肉干腐败变质的因素以及常用于肉干等肉制品的保藏技术进行了说明。通过论述不同品种肉干的研究现状和保藏技术,以对肉干风味口感的提升方式、品质的稳定方式以及肉干货架期的延长方式等方面进行分析。本文的研究内容将对市售肉干品质的提升、新品种肉干的研发制作与新型保藏方法的开发有参考意义,也在一定程度上推动了肉制品行业的发展。