模型预测控制在大型液压机同步平衡控制系统中的仿真研究

大型模锻液压机活动横梁的角度保持精度直接影响锻件的加工精度和机体受力状况.首先分析了液压机同步平衡系统的原理,建立了同步平衡系统多输人多输出数学模型,并针对同步平衡系统时变、时滞、强耦合和非线性的特点,选用模型预测控制来保证活动横梁的角度位置精度.仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,模型预测控制具有控制精度高、响应...     

高效生产热轧H型钢的新工艺

随着H型钢轧制工艺的发展,先后出现了5种常见的工艺布置形式。基于对热轧H型钢生产线的研究,创新性地提出了热轧生产H型钢的新工艺。在生产线中通过采用新型万能轧机的型式达到提高生产效率和产品精度的目的。提出的2种新型万能轧机的型式改变了自1848年在德国发明以来至今在世界各地一直沿用的万能轧机的设计,均已申报了专利。     

单粒玉米种子水分近红外快速无损测定方法研究

玉米精量播种技术发展对种子质量检测提出了单粒、无损、快速测定等新需求,本研究重点探索了近红外光谱结合化学计量学方法建立单粒玉米种子水分检测模型的可行性。实验收集并测定了110份玉米样本的水分含量,应用傅里叶变换红外光谱仪及单粒测样附件扫描得到样本集近红外光谱,按照3:1随机划分训练集和测试集。首先采用多种光谱预处理方法消除单粒种子采集光谱时由于颗粒形态等引起的噪声干扰,然后分别建立基于PLS线性模型和SVM非线性模型的单粒玉米种子水分近红外检测模型,其中PLS模型测试集的R为0.93,RMSEP为0.86;SVM模型测试集的R达到0.96,RMSEP为0.71。实验结果表明,光谱预处理结合SVM非线性模型可以有效降低单粒玉米种子近红外光谱采集时引入的非线性干扰,有助于提升单粒玉米种子水分近红外快速无损检测实际应用可行性。     

由图像传感器逆向控制的图像采集系统设计

以CMOS图像传感器OV7670和USB2.0控制器芯片CY7C68013A为核心搭建图像采集系统,选择CY7C68013A的中断引脚添加按键作为控制按钮,使控制信号与视频数据经USB2.0接口传输至上位机.上位机端应用程序解析控制信号,据此对视频数据进行相应操作,实现图像采集系统的逆向控制.     

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统的优化研究

为了优化传统基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统的性能,分析了传统控制系统中相应模块的数学模型和控制算法存在的问题,建立了优化的基于SMO的PMSM无传感器控制系统模型并进行了仿真。通过分析传统SMO的数学模型,在保证SMO满足Lyapunov稳定条件的前提下,根据电机不同工况对滑模增益进行实时优化,提高了SMO的观测性能。为了提高锁相环(PLL)输出信号的质量,在PLL输入端加上低通滤波器,并对低通滤波环节造成的位置角度偏差进行补偿。通过仿真验证上述所采用优化策略的正确性和可行性,结果表明:优化模型在保证系统动态性能的同时能够获得比传统观察系统质量更高的观测信号。     

PTA空压机入口过滤系统改造与效果

针对空压机入口过滤器压差高,滤芯更换频繁。装置负荷在80%～100%波动,影响空压机和氧化反应器的运行。对原过滤器结构和空气组成及空压机运行情况进行了分析,找到了过滤器压差高的原因。主要是空压机入口过滤器压力变化后,露点变化,有液体析出和灰尘混合糊在过滤器上,而且吹不下来,造成过滤器压差高。将原来的2级过滤改为1级分离和1级过滤,并加排水设施。过滤压差由10 kPa变为0.3 kPa。过滤滤芯由3个月更换1次变为2年,不影响装置负荷。     

基于ADAMS的垃圾运送车拉臂系统优化设计

垃圾运送车拉臂系统的传统设计大都采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高,已不能适应高速发展的城市垃圾清运工程.采用动力学仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechnical System)建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型,并进行优化设计.优化结果表明,该设计性能良好,符合垃圾清运车辆密封化、大型化的发展趋势,同时缩短了设计周期,节约了产品成本,对同类产品的开发设计具有较好的指导意义.     

成人教育教师继续教育政策法规保障机制的现状与建议

成人教育师资状况是影响成人教育质量的关键，因此加强教师队伍建设、解决其职后培养问题也应成为当务之急。当前成人教育教师继续教育政策法规保障机制存在的问题是制度的不规范和经费无法保障，只有完善教师继续教育法规、保障继续教育经费、健全教师参与继续教育引导机制和加强监督，才能保障成人教师的继续教育权利。     

浅谈建设工程重大危险源的全过程安全管理

按照国际职业健康安全管理体系OHSAS 18001和职业健康安全管理体系GB/T28001要求,对现场重大危险源进行策划(P)、跟踪控制(D)、检查验收(C)、更新(A),实现建设工程重大危险源的全过程安全管理。     

水蒸气对热法炼镁还原过程的影响

一、前言热法炼镁工艺中,要生产出活性度大于30%优质煅白,有些企业选用了回转窑,可粗镁的产出率反而下降了:有时装好料团时,还原罐口上喷射出尺余长的火舌并且加封罐盖时,发出“砰、砰”的炸声,经深入研究确定这都是水蒸汽对工艺影响的结果。二、白云石煅烧理论根据及生产镁的工序