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52.
传统无人驾驶车辆远程检测系统,由于信号传输距离的影响,在信号波传输过程中在电路耦合率衰减下出现监测信号清晰度降低,信号整体监测效果无法满足实际检测系统应用要求的问题;对此设计系统通过采用矢量传感器对系统变量、模量与定量数据进行矢量统一计算,提出基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统;首先完成基于矢量传感器的系统总体框架设计;然后根据设计框架建立无人驾驶车辆监控信号交互硬件单元,通过不同矢量传感器构成监控信号数据矢量转换计算平台;最后通过对硬件平台的矢量化软件适配,完成硬件与软件监控信号统一,提升信号传输强度,增强信号清晰度,从而满足无人驾驶车辆信号远程监测要求,完成系统的设计;通过对比实验数据表明,设计的基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统,能够在50~100 km范围内稳定监测车辆状态,车辆状态数据监测实时性与连续性明显优于传统检测系统. 相似文献
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介绍了湿硫化氢损伤、胺腐蚀、胺应力腐蚀开裂、H2S-CO2-H2O型腐蚀等腐蚀类型,并根据典型的脱硫工艺流程,结合不同部位的腐蚀类型,对脱硫装置的吸收系统、贫富液换热系统以及溶剂再生系统的主要设备与管道的腐蚀及其选材进行了探讨. 相似文献
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为了揭示陆相盆地古气候变化与沉积环境、聚煤作用耦合关系,应用同位素地球化学、煤岩学等理论和方法,进行了柴北缘中侏罗统大煤沟组上段(巴柔期)主采煤层煤岩组分、有机碳同位素组成(δ13CO)及其古气候意义研究。研究煤层(7号和F煤层)δ13CO值平均为-23.9‰,分别变化在-26.7‰~-21.6‰和-25.6‰~-22.9‰。根据沼泽、陆源碎屑体系交替演化特征和煤层有机碳δ13CO值变化规律,将大煤沟组上段划分为8个阶段并对应于1个长周期旋回(C1)和3个短周期旋回(C2)。认为低变质煤δ13CO值在反映古大气CO2同位素组成及其含量变化的同时,还记录了聚煤期(植物生长至泥炭化阶段末)古气候(温度和湿度)的变化:湿暖古气候有利于成煤植物对碳同位素分馏及贫13C腐殖质(镜质组前身)的形成,煤δ13CO值降低;干热古气候不利于植物对碳同位素的分馏,但有利于富集13C的惰质组(丝质体)形成,进而引起煤δ13CO值升高。从煤层δ13CO值所反映的气候变化与陆源碎屑体系废弃、复活及聚煤发生、终止关系角度提出了陆相盆地古气候与沉积环境、聚煤作用关系模型,指出在盆地构造活动、基底沉降较稳定和均匀的煤系沉积过程中,气候变化通过盆地和流域内径流深度(年平均降雨量减去年平均蒸发量)和植被发育演化控制了绝对湖平面变化、沉积物的产生和搬运(供给)速率,进而引起盆地内沼泽、陆源碎屑两种矛盾体系的交替与演化。 相似文献
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目的对重组2型腺相关病毒肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(recombinant adeno-associated virus 2 encoding tumor necrosis factor-related apoptosis-induced ligand,r AAV2-TRAIL)基因治疗制剂进行质量分析,并针对其关键质量属性建立质控方法。方法采用PCR法对r AAV2-TRAIL基因治疗制剂中插入的启动子CAG和目的基因TRAIL进行鉴别;在腺病毒(Ad5)的辅助下,将r AAV2-TRAIL体外感染293T细胞后,采用ELISA法检测培养上清中目的蛋白TRAIL的表达量,检测r AAV2-TRAIL对神经胶质瘤U251细胞的体外杀伤活性;设计引物及探针,采用Q-PCR法检测r AAV2-TRAIL基因治疗制剂中的r AAV2-TRAIL滴度、可能存在的复制型rc AAV滴度以及残余辅助病毒1型单纯疱疹病毒(herpes simplex virus 1,HSV1)滴度。结果启动子CAG和目的基因TRAIL的PCR鉴定结果与理论及理化对照品相符;r AAV2-TRAIL感染293T细胞48 h后,上清中TRAIL表达量为(0.36±0.18)ng/ml,RSD为50.0%;r AAV2-TRAIL体外作用于神经胶质瘤细胞U251,细胞生长相对抑制率为(26.6±3.75)%,RSD为14.1%;制剂中r AAV2-TRAIL滴度为(4.72×1011±0.52×1011)copies/ml,RSD为11.0%,rc AAV滴度为(2.49×107±0.18×107)copies/ml,RSD为7.2%,HSV1滴度为(6.02×106±0.51×106)copies/ml,RSD为8.5%。r AAV2-TRAIL/rc AAV为1.90×104,r AAV2-TRAIL/HSV1为7.84×104。结论建立的质控方法可用于r AAV2-TRAIL的质量控制,为该产品质量标准的建立奠定了基础,同时对以AAV为载体的基因治疗制剂的质量研究提供参考。 相似文献
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研究Fe3+、Cu2+、Mg2+、Ca2+和Zn2+等五种金属离子对Rhodosporidium toruloides Y2产油的影响;采用单因素实验设计法,生物量测定采用重量法,油脂含量测定采用氯仿甲醇法,葡萄糖浓度采用DNS法测定;发酵培养基中添加适当浓度的Fe3+(10 mg/L)、Cu2+(10 mg/L)、Mg2+(0.5 g/L)、Ca2+(1 g/L)和Zn2+(5 mg/L)可提高酵母生物量和油脂含量。其中Cu2+、Ca2+和Zn2+添加对酵母生长和产油的影响较为显著,生物量得率达到0.35 g/g以上,油脂得率达0.20 g/g,分别比空白组增加了16.7%和33.3%;本研究通过优化金属离子浓度提高了R.toruloides Y2生物量和油脂积累效率,为提高微生物油脂生产效率提供了有用的参考。 相似文献
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