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研究由中心刚体和可伸缩柔性附件组成的非线性刚柔耦合系统,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑了柔性附件的拉伸变形、截面转角变化同弯曲变形的相互耦合作用,并且以非线性几何关系作为基本出发点,建立了伸缩运动同柔性变形、姿态运动之间的非线性耦合动力学模型,然后基于能量积分和动量矩积分构造首次积分,分析了非线性耦合系统的运动稳定性。 相似文献
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卫星姿态控制故障诊断与系统重构仿真框架 总被引:2,自引:0,他引:2
针对卫星姿态控制方案设计、故障诊断与系统重构策略研究的需要,研制相应的仿真软件平台.对该仿真软件平台的框架结构进行研究和探讨由被控对象、敏感器、控制器和执行器这4大关键环节组成的实时姿态控制内环是整个仿真软件的基础;以内环为基础,仿真框架进一步包括系统模型库、数据库、算法库和知识库后即可以进行姿态控制方案仿真,再引入故障注入模块、故障预报与诊断模块、系统重构模块和故障处理性能评价模块后便可进行故障诊断和系统重构仿真;在软件实现途径上又将整个软件平台划分为Satellite和Simulator两部分,采用Visual C++进行可视化编程.该框架结构已通过初步测试,为详细代码编制与调试做好了准备. 相似文献
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进行卫星姿态控制系统故障模拟,对控制系统优化配置、故障诊断、系统重构技术研究与实验验证具有重要作用,提出了一种卫星姿控系统故障模拟通用解决方案,包括基于Simulink开发环境的宿主机系统、基于嵌入式实时操作系统VxWorks的目标机系统、控制系统部分实物.同时对有关功能实现及可扩展性进行了简单描述。 相似文献
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。 相似文献
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