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近空间浮空飞艇飞行控制研究现状及问题 总被引:3,自引:0,他引:3
首先对近空间飞艇巨大的应用前景、国外发展形势、建模与控制研究现状进行了介绍,其次对飞艇导航与飞行控制系统的基本组成进行了描述,最后着重提出该领域需要研究的若干问题并进行了初步分析,以便对近空间飞艇控制技术发展起到一定的促进作用。 相似文献
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杭氧25000m~3/h标准空分设备去除不必要的设备、管线、阀门、测点等,冷箱内设备只保留膨胀机、换热器、过冷器、主塔组合(上塔、下塔、主冷)、气液分离器,从而尽可能降低投入成本,主要生产氧气、氮气以满足煤化工项目的用氧、用氮需求。介绍了25000m~3/h标准空分设备的主要性能指标和单元设备的优化设计。 相似文献
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承压堵漏技术在定向大斜度深井中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
四川盆地地质构造复杂,在定向大斜度深井的钻井过程中,往往出现阻、卡、漏、喷等多种复杂情况,特别是在压差作用下钻井液在低渗透层或漏失层所形成的虚厚滤饼,容易造成井眼缩小,泥包钻头,频繁阻卡、托压甚至卡钻等,严重影响钻井安全。针对在定向大斜度井的裸眼复杂井段中出现的这类情况,在总结前期承压堵漏施工的基础上,提出了“间歇关挤承压堵漏技术”。该技术的关键是:使用各种颗粒刚柔级配的堵漏剂;采用高承压大于等于9 MPa的间歇关挤方式;稳压8 h以上。通过在河飞203、大邑301等井的现场应用表明,该技术不仅彻底堵住漏层,提高了裸眼复杂井段地层承压能力,而且消除了井下阻卡、托压、泥包钻头等安全隐患,实现了负压钻井,为治理定向大斜度深井中出现的多种复杂事故隐患提供了安全快捷的可借鉴的实用技术。 相似文献
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中央把水利作为国家基础设施建设的优先领域,把农田水利作为农村基础设施建设的重点任务,各级财政进一步加大了对水利资金的投入力度,水利建设项目之多前所未有,水利资金数额之大前所未有,资金管理难度之大也前所未有.文章就水利资金审计中出现的主要问题,如配套资金不到位、招投标不规范、资金使用不规范等问题进行了分析,对破解水利资金管理难题提出建议与措施. 相似文献
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本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。利用矢量不等式的方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的充分条件,最后以挠性航天器为例验证方法的有效性。 相似文献
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针对平流层飞艇的飞行特点,本文提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将改进的Sage—Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统。数学仿真结果表明:新组合导航方法相对于SINS/GPS组合导航系统,可以有效改善平台误差角的估计精度,同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度。 相似文献
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