重谈锌片皮膜

“皮膜”的提出在锌锰干电池中,使锌阳极表面处于均匀状态,对提高电池的贮存与使用寿命是有相当意义的。因锌为阳极表面的均匀状态是满足均匀腐蚀的必要(但不是充分)条件。长期以来,普遍采用在电糊中添加氯化汞作缓蚀剂,使锌极表面在放电过程中一直有一层锌—汞齐保护膜,从而满足     

基于先验速度修正的工业机器人曲面跟踪柔顺控制

在机器人曲面磨抛过程中,当末端工具与工件曲面相对运动时,控制机器人运动使二者间的接触力保持在某个恒定期望值,对于曲面磨抛的质量控制具有重要的作用,对于进一步展开机器人磨抛工艺研究也具有积极的意义.针对过去力信号难以及时补偿将来轮廓变化而导致法向接触力不平稳的问题,提出一种基于力反馈和先验轮廓倾角的柔顺控制方法.首先基于...     

基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究

工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N²和0.105 9 N²,能够达到较好的力跟踪效果。     

基于扩展卡尔曼滤波的MIMO迭代信道估计方法

针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的MIMO信道估计方法.采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(EKF)追踪信道响应及其时域相关系数.采用迭代接收机的结构解决了在MIMO环境下观测方程欠定的问题.仿真结果表明,在高速移动环境下所提方法相较于最小二乘估计等传统方法提升了信道估计的均方误差和系统的误码率性能,可应用于高速列车无线通信设备的接收机基带信号处理系统.     

砂岩储层的粒度分形特征及在WZ油田的应用

应用分形理论证实了三角洲前缘、河床亚相砂岩的粒度具有自相似的分形结构。计算表明,不同成因砂岩的粒度分维数不一样。通过讨论粒度组成分维数在岩石的形成环境解释和储集物性评价中的应用,以及对WZ油田砂岩储层的研究证明,砂岩的粒度分维数可以用来研究沉积环境的演化及岩石的分选系数、渗透率等。     

利用流体包裹体流体势判断沙埝油田油气运移方向

利用流体包裹体研究沙埝油田的油气运移是一种新的尝试。以储层中流体包裹体为研究对象,通过计算恢复沙埝油田古流体势,由此判定油气运移方向和聚集的有利区带。结果表明：沙埝油田深部储层成藏期古流体势由西南向东北方向逐渐降低,SX22井区南侧具有勘探潜力。     

加大环保工作力度 实施可持续发展——从项目前期工作角度分析论述某啤酒厂的废水排放及治理

2000年12月31日是国家规定的“一控双达标”(实行总量控制,在功能区的环境质量和工业污染物排放双达标)的最后期限,经国家经贸委同意,对全国最后期限尚未达标的520户重点企业(该啤酒厂就是其中之一),达标排放时间可延至2002年12月31日.其标准不是基本达标,而必须是全面达标,否则将依法处理.     

数字图像模糊滤波盲取证算法

数字图像模糊滤波操作常用于美化润饰“伪造”图像.针对常用的均值滤波、空域高斯低通滤波与中值滤波,提出了一种能同时检测上述3种操作的盲取证算法.首先将高频残差作为特征提取域,然后分别基于二值局部模式LBP和自回归模型提取特征,最后使用支持向量机构造模糊滤波检测器.实验结果表明,所提算法能有效地检测模糊滤波操作,对抗JPEG压缩的鲁棒性能较好.     

厘米级“北斗”相对定位的试验验证

随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展.在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度.平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明"北斗"系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统(GPS).     

对啤酒厂建设中应该关注的几个重要问题的探讨

我们省啤酒厂数量相当多，八十年代中期就已经达到八十多个了。有的啤酒厂已经相当不错，八十年代后期到九十年代初期，由于啤酒产量大，市场销售有限，就产生了竞争，竞争的主要目标是质量和价格的竞争。随之而来的是一些设备陈旧、管道老化、质量差、卫生条件不合格的企业，逐渐就倒闭了，也有的被大厂兼并了。但是，就在此时，也有些地方兴建了啤酒厂，本人认为，在现阶段兴建啤酒厂，首先要注意的是设备要先进，工艺要合理，否则重复陈旧的路子实在无多大的意义。所以在此讨论一下，啤酒厂建设中应该关注的几个重要问题。