可选频电磁导引系统电路设计

针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路.导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行.上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术.主要对模拟电路部分进行了研究和仿真.实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度.     

江苏省建筑工程防雷检测现状及对策

本文介绍了民用建筑防雷装置及检测项目,分析了江苏省当前防雷检测现状及形成的历史原因,对比了各类防雷检测机构报告差异,提出了防雷检测分类管理的对策和加快行业相关规范文件修订的建议,并明确了行业管理边界,以规范防雷检测行业行为,提升检测技术水平.     

分光光度法测定微量氯离子的研究与应用

1　前言含有有机物工艺水中氯离子的测定,是化工生产中常用的分析指标,其含量的高低,对生产的稳定性、生产过程参数的调节至关重要。目前,含有有机物工艺水中的氯离子的测定方法有硝酸银滴定法、汞量滴定法、比色法、离子选择电极法等。这些方法各有利弊,在生产中直接应用有一定的难度。分光光度法以其灵敏度高,选择性好,操作简单等优点广泛用于各种微量以及痕量组分的分析。由于氯化银沉淀不稳定,直接应用分光光度法测定结果不理想。笔者通过研究氯化银沉淀在明胶-乙醇水溶液中的稳定性。建立了一种新的测定微量氯离子的分光光度法,并应用…     

分光光度法测定微量氯离子的研究与应用

研究了氯化银沉淀在明胶 -乙醇水溶液中的稳定性。建立一种新的测定微量氯离子的分光光度分析方法 ,并应用到有机物工艺水中微量氯离子的测定 ,结果令人满意。其线性范围为 0～ 6 mg/L,方法的标准偏差为 0 .10 8,变异系数为 0 .0 2 6。回收率为 10 1%～ 10 5 %。     

平面彩色电视接收机立体成象技术

本文介绍了一种平面彩色电视接收机立体成象技术。通过特殊构造的立体成象曲面和图象分解电路,平面彩色电视图象可以转变为互补色体视电视图象。通过相应的互补色滤色镜观察该图象,可以获得凹向电视屏后的远景和凸出于电视屏前的近景,景深范围可以达1米之上。由于采用了G、RB互补色对,因而降低了视疲劳,提高了体视图象的彩色还原度。     

徐深地区徐西深大断裂特征与火山岩天然气成藏条件

松辽盆地断裂活动与天然气的形成和分布有密切的关系.徐深地区天然气勘探取得重大进展,研究徐西深大断裂与火山岩天然气成藏的关系具有重要意义.从徐西断裂的几何学特征入手,研究了其活动特征和演化过程,结果表明深大断裂控制了断陷发育和沉降中心,从而控制了沙河子组烃源岩的分布及营城组火山岩储层的展布.沿徐西断裂发育的爆发相火山岩和巨厚烃源岩构成良好的生储盖组合,为天然气以较大规模成藏创造了有利条件.     

高举毛泽东思想旗帜,大搞技术革命、文化革命、思想革命和教学革命,向共产主义大学迈进(在一九六○年六月七日庆祝建校四十周年扩建十周年大会上的报告)

哈尔滨工业大学建立已经40年,改建也已经十年了。工大原是中苏两国共有的中长铁路于1920年创办的,主要是为铁路培养技术人材。1950年6月7日中央电示工大由中长铁路移交中国政府后的办校方针。从此工大改建为多科性工业大学,进入了蓬勃发展的新时期。十年来在中央教育部、第一机械工业部和省、市委的领导下,在苏联专家的帮助下,在全校师生职工的努力下,我们学校取得了巨大的成绩,我们贯彻执行了中央指示的工大办学方针,1958年后、我们在党的总路线光辉照耀下,又贯彻执行了“教育为无     

高层建筑逆作法中的钢管柱施工关键技术

南京青奥中心双塔楼及裙房项目是全国超高层塔楼采用逆作法的首例,其中逆作钢管柱施工工期紧、要求高、难度大,若采用传统施工工艺很难满足要求.结合施工过程,介绍了逆作钢管柱施工中的成孔、钢管柱安放、混凝土浇筑等关键施工技术及质量控制,为国内超高层全逆作施工积累了实战经验.     

基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析

提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法。以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载。通过对样机的运动学仿真,获得6-6型Stewart并联机构正解与逆解,为研究该并联机构的可操作度、空间轨迹分析奠定基础。将ADAMS编程与VC++编程相结合,编写并嵌入伪随机数子程序函数,实现样机的Monte Carlo参数化,有效模拟机构各类参数的随机误差分布,从而实现对一系列同类型机构的运动模拟计算,获取可靠性试验数据,进而得出该机构动作可靠度。该方法不必建立繁琐的数学模型,快捷、方便,具有一定的理论意义和应用价值。     

基于显式动力学的齿轮箱动态有限元数字仿真

利用APDL语言,基于标准齿轮的齿廓渐开线方程和齿根过渡曲线方程,建立某型号减速器精确参数化三维有限元模型。基于接触碰撞算法运用显式动力学程序ANSYS/LS-DYNA在工作站上对整体齿轮箱工作过程进行了仿真计算,准确地得到了齿轮箱内部的应力应变情况以及动态接触过程中的压力分布情况。并将计算结果与传统赫兹理论计算结果进行了比较,验证了该方法的合理性。该方法能从系统的层面,综合考虑齿轮箱各零件动态特性以及相互作用,从而实现对齿轮箱动态特性进行精确的预测和评估。在此基础上考虑各种原始制造误差对齿轮箱动态性能的影响,为齿轮箱整体动态优化设计提供可靠的理论依据。