基于单字提示特征的中文命名实体识别快速算法

近年来条件随机场(CRF)模型在自然语言处理中的应用越来越广泛。标准的线性链(Linear-chain)模型一般采用L-BFGS参数估计方法,收敛速度慢。本文在分析模型复杂度的基础上提出了一种改进的快速CRF算法。该算法通过引入小规模单字特征降低特征的规模,并通过在推理过程中引入任务相关的人工知识压缩Viterbi和Baum-Welch格搜索空间,提高了训练的速度。在中文863命名实体识别评测语料和SIGHAN06语料集上进行的实验表明,该算法在不影响中文命名实体识别精度的同时,有效地降低了模型的训练代价。     

基于开放体系结构的智能型UMS系统

通过分析传统UMS系统的不足，提出了一种基于开放架构的智能型UMS系统解决方案，并介绍了系统的设计和实现。灵活的体系结构可以保证系统容易地集成新的业务功能模块和方便地升级扩容，有效地保护使用者的投资。     

复杂环境下无人机三维航迹规划及避障算法

针对三维复杂环境下高时效规划无人机航迹问题,提出一种改进的双向A^*算法。设计扇面搜索域,减少计算开销;动态调整启发函数权重,优化代价函数,提高搜索效率;引入关键节点筛选策略,消除航迹中的冗余点,生成全局最优静态航迹。就飞行航迹中出现的动态避障问题,设计动态避障航迹最短优化目标函数,提出基于变分法的动态避障算法,考虑航迹容忍度,实现局部航迹在线调整和优化。仿真结果表明,设计的航迹规划算法不仅能在复杂环境下高时效规划出一条期望航迹,还能对突发威胁动态避障。     

现场检查TA变比的方法

0引言 6kV以上变配电室的高压出线,在进行改造或更换TA时,按照常规都要进行现场变比检查试验,其目的是为了保证T A变比的准确度,以达到计量或保护动作值的准确度.     

改性聚氨酯涂料的研究进展

综述了醇酸树脂、丙烯酸酯、环氧树脂及有机硅树脂等材料改性聚氨酯涂料的研究方法,并简单介绍了改性后的聚氨酯涂料的特点及性能,同时对今后改性聚氨酯涂料的研究和应用发展作了展望。     

8098单片机在温度检测系统中的应用

主要介绍了8098单片机在温度检测系统中的应用。并详述了单点检测、循环检测、显示、打印及报警等功能。     

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的 针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法 提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果 最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论 根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。     

深分装置的模拟与调优计算

利用Ａｓｐｅｎ Ｐｌｕｓ软件作平台,建立了空分精馏系统的计算模型,以齐鲁二化空分装置的设计值及５种有代表性的实际操作工况进行模拟计算,计算结果分别与设计值及实际工况吻合较好。并以提高氧气产量为目标,对５种工况进行模拟调优研究,找出提高氧气产量的途径,在不增加空气量的情况下,可提高氧气产量１５％左右。