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针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略. 相似文献
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63.
采用Wilhelmy法测定不同温度下CYD128环氧树脂的表面张力和环氧树脂浸润ST,ECT,TM玻璃纤维的动态接触角,计算玻璃纤维的表面自由能及环氧树脂浸润玻璃纤维的热力学黏附功,分析了玻璃纤维-环氧树脂润湿特性。结果表明:室温升至60℃,环氧树脂的黏度及表面张力降低,环氧树脂与玻璃纤维的热力学黏附功升高,玻璃纤维与环氧树脂的润湿性逐步改善;高于60℃后影响较小。 相似文献
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不同光照条件会对指令图像质量产生干扰,导致人机交互界面控制经常出现错误,为此提出基于图像处理技术的人机交互界面控制方法。该方法先是利用Kinect深度摄像头采集指令图像,然后进行光线补偿、灰度化、滤波等处理,降低光照对指令图像质量的干扰,最后对图像中的交互指令进行识别,实现对人机交互界面的控制,具体包括图像分割、轮廓检测、特征提取、指令识别以及控制等步骤。结果表明:文中方法的人机交互界面控制精度较高,抗干扰性较强,能够提高人机交互界面控制效果。 相似文献
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在具有高渗透率单相感应电机(SPIMs)的配电网中,出现由故障引起的孤岛后的电压恢复过程很慢,原因在于低电压引起的单相感应电机失速,在停转期间,单相感应电机会吸收高达3倍额定值的功率,这种现象可能导致诸多问题,包括保护装置动作导致的临界负载损失。对此,探讨了微电网孤岛过程中无功功率支持作用,提出了一种管理基于电力电子变换器的分布式发电无功功率新方法;介绍了一种基于灵敏度因子的弱载母线电压调节算法,将无功优化分配问题归结为线性规划问题,能快速求解,达到实时控制的目的。该两种方法在IEEE标准13节点试验馈线的微电网试验台上得到验证。 相似文献
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68.
69.
70.
针对电网净化过程中的谐波检测问题,本文基于瞬时无功功率理论,在传统的i_p-i_q谐波检测法的基础上提出一种的改进i_p-i_q法。阐述了改进i_p-i_q法进行谐波检测的原理,构建了改进i_p-i_q法检测谐波的实验系统,设计了相应的硬件电路和软件流程。并进行了仿真和实验研究,实验与仿真结果均表明,改进i_p-i_q法能够将谐波从电流中成功地检测出来。仿真结果还进一步证明改进i_p-i_q法精度高于传统的i_p-i_q法。为更好地抑制谐波提供了有效的谐波检测方法。 相似文献